[实用新型]一种变宽度薄煤层采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿采煤机械，特别涉及一种适用于急倾斜煤层且采煤工作面宽度变化的变宽度薄煤层采煤机。

背景技术

煤炭是我国最重要的基础能源之一，对我国国民经济有重要影响，因此，在相当长的时期内，煤炭仍将作为我国的主要能源被开采使用。我国薄煤层的煤炭含储量十分丰富，约占全国煤炭总储量的19％，但产量只占总产量的10.4％，远不及储量应有的比例含量。出现上述状况的原因是薄煤层的开采技术还不够成熟，薄煤层开采的投入产出比低，开采厚煤层的过程中一些薄煤层的开采被放弃。因此，开发出适应性强、高产、高效的采煤机以适应我国煤炭开采的需求是非常必要的。

面对采煤工作面宽度不断变化、煤层比较薄、倾角有大有小这一特殊煤层地质条件，需开发新型采煤机以满足这一特殊煤层地质条件的需求。

实用新型内容

为了解决述现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强、结构稳定的变宽度薄煤层采煤机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种变宽度薄煤层采煤机，包括牵引装置、液压装置、采煤装置，所述采煤装置包括底座、第一摇臂、第二摇臂、摇臂、液压马达、截割头、端盖、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸；底座与第一摇臂的一端铰接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端铰接，第二摇臂摇臂的另一端与第三摇臂的一端铰接，第三摇臂的另一端与液压马达的一端固接，液压马达的另一端与截割头相连；第一液压缸分别与第二摇臂、第三摇臂铰接，第二液压缸分别与第一摇臂、第二摇臂铰接，第三液压缸分别与第一摇臂、底座铰接，底座与机体固接，截割头分别与端盖、液压马达固接。

上述的变宽度薄煤层采煤机中，所述液压装置包括液压泵、液压油箱。

上述的变宽度薄煤层采煤机中，所述采煤装置为一组对称结构，采煤装置在机体两侧对称布置，相对独立，互不影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型具有采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强、结构稳定的特点。

2.机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。

3.采煤装置还可安装到其他机体上，进行掘进采煤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的装配示意图。

图5为本实用新型中截煤头的结构示意图，其中图5(a)为第一摇臂；图5(b)为第二摇臂；图5(c)为第三摇臂。

图6为本实用新型中截煤头的装配爆炸示意图。

图7为本实用新型俯式采煤示意图。

图8为本实用新型俯式采煤主视图。

图9为本实用新型中截割头的伸展示意图。

图中：

1-牵引装置；21-液压泵；22-液压油箱；31-底座；32-第一摇臂；33-第一液压缸；34a-第三摇臂；34b-液压马达；34c-截割头；34d-端盖；35-第二摇臂；36-第二液压缸2；37第三液压缸。

如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型由牵引装置1、液压装置2和采煤装置3组成，采煤装置3为一组对称结构，所述的一组采煤装置(3)在机体两侧对称布置，相对独立，互不影响。采煤装置3包括底座31、第一摇臂32、第二摇臂35、第三摇臂34a、液压马达34b、截割头34c、端盖34d、第一液压缸33、第二液压缸36、第三液压缸37。底座31与第一摇臂32的一端铰接，第一摇臂32的另一端与第二摇臂35的一端铰接，第二摇臂35的另一端与第三摇臂34a的一端铰接，第三摇臂34a的另一端与液压马达34b的一端固接，液压马达34b的另一端与截割头34c相连；第一液压缸33分别与第三摇臂34a、第二摇臂35铰接，第三摇臂34a在第一液压缸33的作用下可以绕第三摇臂34a和第二摇臂35)的铰接点旋转；第二液压缸36分别与第二摇臂35、第一摇臂32铰接第二摇臂35在第二液压缸36的作用下可以绕第二摇臂35和第一摇臂32的铰接点旋转；第三液压缸37分别与第二摇臂32、底座31铰接，所述的第一摇臂32在第三液压缸37的作用下可以绕第一摇臂32和底座31的铰接点旋转。底座31与机体固接，，截割头34c分别与端盖34d、液压马达34b固接。