[实用新型]五金端子自动送料系统

权利要求书

1.  五金端子自动送料系统，包括上料机构和送料机构，其特征在于：所述上料机构包括金属架体及安装在金属架体顶面的上料治具，金属架体的前端设有操作面板，金属架体的顶面设有可进行前后移动的横向上料平台，上料治具安装在横向上料平台上，由横向上料平台带动其进行前后移动，上料治具的表面设有四对定位凸台，每个定位凸台的表面均设有一对用于放置五金端子的开口向上的条形定位槽;所述送料机构包括送料机臂、三维送料平台和吸料治具，三维送料平台包括X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，X轴移动平台横向安装在送料机臂的顶部，Y轴移动平台横向安装在X轴移动平台上，Z轴移动平台纵向安装在Y轴移动平台上，吸料治具安装在Z轴移动平台的底端，由三维送料平台带动进行三轴移动，且位于上料治具的正上方，吸料治具的底面设有与四对定位凸台配对接合的四对定位凹台，每个定位凹台的表面均设有一对用于配对插入五金端子的吸料槽，吸料槽与条形定位槽的位置相对应，并在吸料槽的底部设有用于吸紧五金端子的吸盘。

2.    根据权利要求1所述五金端子自动送料系统，其特征在于：所述吸料槽内设有用于感应五金端子的红外感应器。

3.    根据权利要求1所述五金端子自动送料系统，其特征在于：所述横向上料平台的边缘设有用于夹紧上料治具的夹持组件，该夹持组件由纵向设置的转轴、可调夹板和定位螺钉构成，可调夹板的一端可转动地穿入转轴内，定位螺钉固定螺接在可调夹板的另一端。

4.    根据权利要求1～3任意一项所述五金端子自动送料系统，其特征在于：所述横向上料平台的前端设有前限位开关，横向上料平台的后端设有后限位开关，上料治具移动至横向上料平台的后端时，正好位于吸料治具的正下方。