[实用新型]一种大传动比减速箱

权利要求书

1.一种大传动比减速箱，其特征在于：该减速箱包括空心结构的减速箱箱体(1)、输出扭矩的输出蜗轮(2)、设置在减速箱箱体(1)内部转轴(7)、设置在转轴(7)上与输出蜗轮(2)配合的第二级蜗杆(3)、设置在转轴(7)上的第二级蜗轮(4)和与第二级蜗轮(4)配合的输入蜗杆(6)。

2.根据权利要求1所述大传动比减速箱，其特征在于：所述转轴(7)的两端端部分别设有一个钢珠(5)，钢珠(5)与减速箱箱体(1)的内壁接触。

3.根据权利要求1所述大传动比减速箱，其特征在于：所述转轴(7)垂直于与钢珠(5)接触的减速箱箱体(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述大传动比减速箱，其特征在于：所述第二级蜗杆(3)直接设置在转轴(7)上，第二级蜗轮(4)套在转轴(7)上，第二级蜗轮(4)通过键与转轴(7)之间传递扭矩。

5.根据权利要求4所述大传动比减速箱，其特征在于：所述第二级蜗轮(4)上还设有定位销，所述定位销穿过第二级蜗轮(4)与转轴(7)接触。

6.根据权利要求1-5任意一项所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)的轴线和输出蜗杆(2)的轴线相互平行且与转轴(7)的轴线垂直。

7.根据权利要求6所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)的两端和输出蜗杆(2)的两端分别与相对的两个减速箱箱体(1)内壁垂直，输入蜗杆(6)的一端穿出减速箱箱体(1)与原动机的输出轴连接，输出蜗杆(2)的一端穿出减速箱箱体(1)与执行机构的输入轴连接。

8.根据权利要求1-5、7任意一项所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)和第二级蜗杆(3)为单头蜗杆，第二级蜗轮(4)和输出蜗轮(2)为20齿蜗轮。

9.根据权利要求1-5、7任意一项所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)和输出蜗轮(2)分别设置在转轴(7)的两侧。