[实用新型]一种可自动识别目标的伺服全站仪

权利要求书

1.一种可自动识别目标的伺服全站仪，其特征在于包括：

激光扫描及信号接受系统，用于快速判别目标；

激光发射及图像接受系统，用于精确定位目标；

激光发射及信号接受测距系统，用于测量目标距离；

水平旋转伺服系统及垂直旋转伺服系统，用来分别驱动伺服全站仪水平、垂直旋转，以跟踪照准目标；

两套绝对编码盘测角系统，以分别测量水平及垂直角；

双轴倾斜传感器，用来测量仪器的倾斜角；

中央处理单元，通过总线与上述双轴倾斜传感器和各系统相连，用于控制各系统工作，并控制测量数据存储、输出显示。

2.根据权利要求1所述的可自动识别目标的伺服全站仪，其特征在于：激光扫描及信号接受系统包括：与计算机相连的信号发生器，脉冲信号经过驱动器与激光器相连，激光器的输出光路上依次设有用于将激光压缩成一束准直光的准直透镜，用于将准直光形成一道±15°垂直光束的波纹板；

还包括：接收器、放大器、与计算机相连的鉴相器；遇到目标反射回来的激光经波纹板、汇聚透镜后回到接收器上，再经过放大器进入鉴相器。

3.根据权利要求1所述的可自动识别目标的伺服全站仪，其特征在于：激光发射及图像接受系统中，激光器产生的激光依次通过发射光纤、准直透镜，将激光压缩成一束准直光，然后依次通过反射元件、物镜成一道平行光，发射出去，遇到目标反射回来经物镜，分光棱镜后回到图像传感器上，再经过FPGA图像处理器拍下一张含有反射光的图像。