[实用新型]一种取车器

权利要求书

1.一种取车器，其特征是：所述的取车器是由至少四根立柱及与四根立柱相固接的四边形框架组成的平移龙门架，所述的立柱下端设有承重轮，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下驱动旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动。

2.一种取车器，其特征是：所述的取车器包括水平设置的升降台及与车库顶部横梁沿垂直于车辆进出车库的方向滑动配合的平移架，升降台通过多个钢索吊装于平移架下方，在升降台上设有用以搭载停车台并在转盘驱动装置作用下旋转的对位转盘，升降台在升降机构的作用下上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种取车器，其特征在于：所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台上方，所述的转盘驱动装置包括小齿轮、电机、减速机及安置于对位转盘下方的大齿圈，所述的大齿圈与对位转盘固定连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动对位转盘旋转。

4.根据权利要求3所述的一种取车器，其特征在于：在升降台上设有供车辆驶入停车台的坡道。

5.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：转盘驱动装置设置在对位转盘上方，所述的转盘驱动装置包括长方体框架、大齿圈、小齿轮及电机、减速机，所述的大齿圈与长方体框架上端固定连接，对位转盘设置在长方体框架下方，长方体框架吊装于升降台上并与升降台转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动长方体框架、对位转盘旋转。

6.根据权利要求5所述的一种取车器，其特征在于：在升降台上固定设有一环形轨道，长方体框架通过支架吊装于环形轨道上，且在支架上方设有与环形轨道滚动配合的滚轮。

7.根据权利要求2所述的一种取车器，其特征在于：所述的平移架在平移驱动装置作用下行走，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移架的两侧，齿条固定设置在车库顶部横梁上，且平移架的两侧设有与车库顶部横梁配合行走的滚轮，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。

8.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移龙门架的下端设有两条固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移龙门架的顶部，齿条固定设置在车库顶部横梁上，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。

9.根据权利要求8所述的一种取车器，其特征在于：车库顶部横梁为具有上、下轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车库顶部横梁的上方、下方，齿条固定设置在车库顶部横梁下轨道的背向车库外的内侧面上，齿轮与下牵拉板转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道内，上牵拉板上转动连接有导向轮，上牵拉板上的导向轮处在车库顶部横梁的上轨道内并抵在上轨道的内侧面上。

10.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移驱动装置包括驱动轮、驱动链及电机、减速机，驱动链绕在驱动轮上并与平移龙门架相连，电机通过减速机带动驱动轮转动以使驱动链拉动平移龙门架行走。

11.根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。

12.根据权利要求2所述的一种取车器，其特征在于：所述的升降机构为与钢索相连的电动葫芦，所述的电动葫芦固定安装在平移架上。