[实用新型]一种基于RGB-D传感器的昆虫数目检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于昆虫数目测定领域，特别涉及一种用于检测昆虫数目的基于RGB-D传感器的昆虫数目检测装置。

背景技术

现今的农业中，为了更好的对农作物进行保护，对虫害的控制是一个不可缺少的环节。在对虫害的控制上主要是通过药物灭虫来达到的，但是如果长期使用药物将会大大影响农作物的质量，大大降低了种植者的收入，不利于行业的发展。现有的灭虫时间主要是依靠种植者的经验来判断何时进行药物的喷洒，难以掌握具体的喷洒时间，若喷洒时间过早则会影响农作物的生长，而喷洒时间过晚则会导致农作物因虫害而减产甚至死亡。

发明内容

本实用新型的目的在于克服了上述问题，提供了一种基于RGB-D传感器的昆虫数目检测装置，能够更好的对昆虫的数目进行检测，从而通过检测来判断何时需要进行灭虫，使得药物喷洒的时间能够更加精准与科学，进而提高了农作物的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种基于RGB-D传感器的昆虫数目检测装置，包括服务器终端和控制器，在控制器上还分别连接有信号收发器、数模转换器和自调节限流电路，在数模转换器上还连接有RGB-D传感器，自调节限流电路的输出端与控制器相连接、其输入端上还连接有电源，该控制器通过信号收发器连接在服务器终端上。

进一步的，所述自调节限流电路又由自调节电路与限流电路组成。

作为优选，所述限流电路由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，串接在三极管VT1的基极与集电极之间的电阻R3，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端与三极管VT5的集电极相连接的电阻R6，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与三极管VT4的集电极相连接的电阻R4，以及一端与三极管VT4的基极相连接、另一端与三极管VT5的发射极相连接的电阻R5组成；其中，三极管VT1的基极与三极管VT3的集电极相连接，其集电极与三极管VT2的集电极相连接，其发射极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极相连接，三极管VT3的发射极与三极管VT4的发射极相连接。

作为优选，所述自调节电路由双向晶闸管T1，双向晶闸管T2，一端与双向晶闸管T1的第一电极相连接、另一端顺次经电阻R1、电阻R7后与双向晶闸管T2的第二电极相连接的滑动变阻器RP1，正极与电阻R1和电阻R7的连接点相连接、负极与双向晶闸管T1的第二电极相连接的电容C1，以及一端经电阻R2后与电容C1的正极相连接、另一端与电容C1的负极形成串接接口的滑动变阻器RP2组成；其中，双向晶闸管T1的控制极与双向晶闸管T2的第一电极相连接，电容C1的负极与三极管VT5的基极相连接。

另外，所述三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3为NPN型三极管，三极管VT4和三极管VT5为PNP型三极管。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型设置有RGB-D传感器，能够很好的将范围内的图像数据进行收集，并将收集到的图像信息传输至服务器终端中，再通过服务器终端的分析得出图像范围内的昆虫数目，进而能够更加精准的判断药物喷洒的时间。

(2)本实用新型设置有自调节限流电路，能够通过限流电路自动调整供电，使得电路供电更加稳定，避免了电流突变对电路的冲击，更好的保护了产品的正常运行，延长了产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的节能稳压电路的电路图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、2所示，本实用新型包括服务器终端和控制器，在控制器上还分别连接有信号收发器、数模转换器和自调节限流电路，在数模转换器上还连接有RGB-D传感器，自调节限流电路的输出端与控制器相连接、其输入端上还连接有电源，该控制器通过信号收发器连接在服务器终端上。所述自调节限流电路又由自调节电路与限流电路组成。

所述限流电路由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6组成。