[实用新型]一种新型钉角机

权利要求书

1.一种新型钉角机，它包括工作平台(14)、工作平台(14)底部的钉头(4)、连至钉头(4)的钉槽(33)和平台上方的装夹机构，所述工作平台(14)台面设有上下贯穿的滑槽(1)，钉头(4)对应在滑槽(1)下方，所述钉头(4)底部设有打钉气缸(2)，打钉气缸(2)的活塞轴穿过钉槽(33)且顶推向钉头(4)，其特征在于，所述的钉头(4)、钉槽(33)、打钉气缸(2)均固定在一块基准座上，工作平台(14)底部设有至少两根沿滑槽(1)槽向设置的导轨(3)，上述基准座套在导轨(3)上前后移动，所述基准座上设有连杆(12)，该连杆(12)设于基准座两侧，所述连杆(12)向上延伸并在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述连杆(12)穿过工作平台(14)，在工作平台(14)上设有通槽(31)用于配合连杆(12)的推滑，或者连杆(12)直接从工作平台(14)的侧部向上翻折延伸。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述架梁(11)处设有激光头(10)，该激光头(10)向下对准滑槽(1)。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述装夹机构包括设于工作平台(14)台面的立架(5)和水平面定位装置，所述的立架(5)上方设有能前后调节的固定板(9)，固定板(9)上设有位移槽(8)，通过螺栓(7)穿过位移槽(8)将固定板(9)定位在立架(5)上，固定板(9)上设有两个下压气缸(13)，下压气缸(13)的活塞杆处设有压板(15)，两压板(15)间形成(90)度夹角。

5.根据权利要求4所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述的水平面定位装置包括后定位V形板(22)和前部适推结构(27)，前部适推结构(27)限位在工作平台(14)上滑行，前部适推结构(27)包括一个三角头，三角头能对插至后定位V形板(22)中，所述三角头以三根边杆(25)围接，其中一个正对后定位V形板(22)的角为开口状，开口对应的两边杆(25)端部由拉簧(24)连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述开口对应的两边杆(25)外侧设有边齿(26)。

7.根据权利要求5所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述前部适推结构(27)限位在滑槽(1)中滑行，前部适推结构(27)的下方设有延伸位(29)穿过滑槽(1)，工作平台(14)底部则设有固定的顶推步进气缸(30)，顶推步进气缸(30)的活塞杆连至延伸位(29)处推进前部适推结构(27)的滑动。

8.根据权利要求1或2所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述钉槽(33)为上下贯通结构，钉槽(33)内设有自动抬升装置，该自动抬升装置包括适配钉槽(33)宽度的底垫(16)，在底垫(16)的下方连有竖直的弹簧(17)，所述的基准座上延伸出一个弹簧固定位(18)，弹簧(17)下端固定在弹簧固定位(18)处，所述钉头(4)处于钉槽(33)的上方，钉头(4)和底垫(16)形成了对气钉的上下阻挡限位。

9.根据权利要求8所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述弹簧(17)中心设有一根弹簧(17)柱，弹簧(17)柱上端套有一个轴座(19)，弹簧(17)处于轴座(19)和固定位之间，所述的轴座(19)与上述的底垫(16)固接。

10.根据权利要求9所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述钉槽(33)的后端设有气钉紧顶机构，它包括一个沿钉槽(33)槽向设置的紧顶气缸(6)，该紧顶气缸(6)的活塞杆伸入钉槽(33)中并抵在气钉的后端，活塞杆上则设有契合钉形的顶推件(20)。

11.根据权利要求7所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述下压气缸(13)、紧顶气缸(6)、顶推步进气缸(30)均为数控气缸，并均与PLC控制板电连接，PLC控制板又与外显示器电连接。