[实用新型]一种港口堆场单机定位及防撞系统

权利要求书

1.一种港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，包括：

单机设备，其包括：行走机构，所述行走机构设置在单机设备底部；悬臂支架，其设置在行走机构上；悬臂，其一端与所述悬臂支架枢接；取料机，其枢接在悬臂另一端，所述取料机由多个料斗相对枢转连接至枢转轴组成，沿所述枢转轴轴向方向设置有一个贯通孔；

GPS定位装置，其包括一个GPS基准站和至少两个GPS移动站，所述GPS基准站设置在地面上的两个单机设备之间，其中一个GPS移动站设置在所述贯通孔内，另一个GPS移动站设置在所述悬臂支架上；

北斗定位装置，其设置在所述取料机的贯通孔内；包括定位单元和无线通信单元；

控制终端，其设置在地面上，通过无线网络通信方式接收GPS定位装置以及北斗定位装置的信息。

2.如权利要求1所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述贯通孔内设置有固定装置，所述一个GPS移动站以及所述北斗定位装置均设置在所述固定装置内，所述固定装置包括：防尘壳体，其具有一底板，密封连接所述底板的桶体；所述底板固定连接所述枢转轴；所述底板的边缘具有至少两个固定孔；所述桶体的侧壁下沿设置有配合所述固定孔的固定件。

3.如权利要求2所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述固定件设置在所述桶体的相对两个侧壁上，所述固定件为突出于所述侧壁的突起，所述突起在压力下穿过所述固定孔以固定所述桶体至所述底板上。

4.如权利要求1所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述北斗定位单元包括：北斗RNSS芯片；其输入端连接有存储芯片以及第一电阻；所述第一电阻的另一端上还连接有第一电容；所述北斗RNSS芯片通过无线连接所述控制终端。

5.如权利要求1所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述GPS定位装置包括：GPS定位仪，其通过无线通信装置连接所述控制终端。

6.如权利要求1所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述行走机构包括：导轨和驱动装置，所述单机设备设置在导轨上，在驱动装置的作用下沿导轨水平位移。

7.如权利要求1所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述另一个GPS移动站设置在所述悬臂与所述悬臂支架的枢接处。

8.如权利要求2所述的港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，所述另一个GPS移动站通过一滑动块连接在所述固定装置的底板上，所述滑动块通过设置在其底部的导轨滑动连接所述底板。