[实用新型]一种DD马达夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种夹具装置，尤其涉及贯流风叶生产线的一种DD马达夹具装置。

背景技术

贯流风叶中节的结构如图2所示，贯流风叶中节由圆环状中盘31和多块叶片32一体注塑构成，多块叶片32沿圆环状中盘31的边缘排列，所述圆环状中盘的底面为齿面。贯流风叶底盖包括圆盘主体和圆盘主体底部的圆柱轴。

传统厂家在进行贯流风叶焊接的工作中一直采用手工作业，人工放置贯流风叶中节和底盖，效率不高，尤其当大批量生产时，产品质量难以得到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种DD马达夹具装置，在贯流风叶自动化焊接生产线中，与机械手和视觉系统配合，代替手工作业，提高生产效率和产品质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种DD马达夹具装置，包括DD马达和夹具，所述夹具包括圆盘底座、圆柱主体、斜面、顶端平面和轴环，所述圆盘底座和所述DD马达的输出轴端固定连接，所述圆柱主体与所述顶端平面经斜面相连，所述轴环内嵌于所述夹具中，所述轴环的中空部分为漏斗形状，所述轴环与所述圆柱主体共轴，所述轴环的上平面与所述顶端平面共面。

作为本实用新型一种DD马达夹具装置的一种改进，所述轴环为聚胺脂轴环。

本实用新型一种DD马达夹具装置与机械手和视觉系统配合工作，能避免贯流风叶中节或贯流风叶底盖与夹具旋转时产生打滑。同时仪器自动化能减少劳动力，提高工厂效益。

附图说明

图1是本实用新型一种DD马达夹具装置的结构示意图。

图中：1DD马达，2夹具，21圆盘底座，22圆柱主体，23斜面，24顶端平面，25轴环。

图2是贯流风叶中节的结构示意图。

图中：31圆环状中盘，32叶片。

图3是贯流风叶中节插入夹具时的结构示意图。

图中：3贯流风叶中节。

图4是贯流风叶底盘插入夹具时的结构示意图。

图中：4贯流风叶底盘，41圆盘主体，42圆柱轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

一种DD马达夹具装置，如图1所示，包括DD马达1和夹具2，夹具2包括圆盘底座21、圆柱主体22、斜面23、顶端平面24和轴环25。夹具2的圆盘底座21和DD马达1的输出轴端固定连接，圆柱主体22与顶端平面24经斜面23相连，轴环25内嵌于夹具2中，轴环25的中空部分为漏斗形状，轴环25与圆柱主体22共轴，轴环25的上平面与顶端平面24共面。所采用的轴环25为聚胺脂轴环。

本实用新型DD马达夹具装置应用于贯流风叶中节焊接和贯流风叶底盖焊接。如图2所示，贯流风叶中节由圆环状中盘31和多块叶片32一体注塑构成，多块叶片32沿圆环状中盘31的边缘排列，圆环状中盘31的底面为齿面。贯流风叶中节插入夹具时的结构示意图如图3所示，夹具2的圆盘底座21的半径不小于贯流风叶中节3的圆环状中盘31的半径，圆盘底座21到夹具2的顶端平面24的垂直距离与所述贯流风叶中节3的高度相同，夹具2的圆柱主体22与贯流风叶中节3的齿面成过盈配合，利用中节3的风叶的弹性，中节3抓紧夹具2，DD马达1带动所述夹具2及所述贯流风叶中节3一起旋转时不会产生打滑现象。如图4所示，贯流风叶底盖4包括圆盘主体41和位于圆盘主体底部的圆柱轴42，圆柱轴42与嵌于夹具2内的聚胺脂轴环25采用过盈配合，贯流风叶底盖4与夹具2旋转时不会产生打滑现象。

DD马达夹具装置与机械手（未图示）和视觉系统（未图示）配合工作。机械手取起贯流风叶中节3（或贯流风叶底盖4）后，通过夹具倒角引导插入夹具2中，视觉系统（未图示）开始工作，对零件位置拍照比对并处理数据及把相应需旋转角度反馈给DD马达1，DD马达1在接到信号后带动夹具2及贯流风叶中节3（或贯流风叶底盖4）旋转到相应位置后机械手（未图示）过来把贯流风叶中节3（或贯流风叶底盖4）取走并装配到焊接工位。

上面描述的实施例为本发明较佳的实施方式，本实用新型并不局限于上述实施例，作为普通技术人员在不经过创造性劳动基础上所作的简单变换，均应视为属于本实用新型的保护范围。