[实用新型]三轴绑松机的绑松拉枝机构模组

说明书

技术领域

本实用新型属于制作圣诞树的松枝机械装置领域，具体地说，是涉及一种三轴绑松机的三轴绑松机的绑松拉枝机构模组。

背景技术

随着科技的发展，市场的需要，圣诞树松枝绑线越来越机械化和自动化，但是市场上的圣诞树绑松机制作松枝效果不是很理想，无法解决绑松机中关于松节之间的距离和绑松的圈数的标准化和自动化，靠人工的绑松，其工作效率非常低，而且绑出来的松枝规格很难统一化，规格化。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、结构简单的三轴绑松机的绑松拉枝机构模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

三轴绑松机的绑松拉枝机构模组，其特征在于：包括拉松轴、皮带、固定在伺服器支座上的伺服器、物料夹支座和设置在物料夹支座上的物料夹，所述的拉松轴一端与物料夹支座相连接，另一端固定在伺服器支座上，在物料夹支座附近上和伺服器支座上分别设有皮带轮，所述的皮带套在两个皮带轮上，物料夹支座通过滑板与皮带相连接，在滑板上设有原点，滑板的附近上设置有伺服器前限位，伺服器支座上设有伺服器后限位，所述原点、伺服器前限位和伺服器后限位都在皮带正上方并同一个水平方向。

进一步地，所述伺服器与皮带轮相连接。

为了托住模组里气管和感应器的线，所述拉松轴与皮带之间还设有托链。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，模组化设计，自动化程度高，将原来传统中手工最难控制的松节之间的距离和绑松的圈数非常完美的解决了，不仅让产品规范美观，而且大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

上述附图中的附图标记的名称为：

1－拉松轴，2－皮带，3－伺服器支座，4－伺服器，5－物料夹支座，6－物料夹，7－皮带轮，8—滑板，9－原点，10－伺服器前限位，11－伺服器后限位，12－托链。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方

式并不仅限于此。

实施例

如图1所示，三轴绑松机的绑松拉枝机构模组，包括拉松轴1、皮带2、固定在伺服器支座3上的伺服器4、物料夹支座5和设置在物料夹支座5上的物料夹6，拉松轴1一端与物料夹支座5相连接，另一端固定在伺服器支座3上，在物料夹支座5附近上和伺服器支座3上分别设有皮带轮7，伺服器4与皮带轮7相连接，皮带2套在两个皮带轮7上，物料夹支座5通过滑板8与皮带2相连接，在滑板8上设有原点9，滑板8的附近上设置有伺服器前限位10，伺服器支座3上设有伺服器后限位11，原点9、伺服器前限位10和伺服器后限位11都在皮带2正上方并同一个水平方向，为了托住模组里气管和感应器的线，所述拉松轴1与皮带2之间还设有托链12。

使用时，启动三轴绑松机，在控制箱上设置好松节之间的距离和绑松的圈数等参数，当绑松夹持机构模组将松枝夹紧并自动完成第一节绑松后，伺服器4控制着物料夹6夹住绑好的第一节松枝，同时伺服器4还控制着皮带轮7，使两个皮带轮7上的皮带2向前推进，这时皮带2上的物料夹支座5由滑板8通过皮带2的带动，通过拉松轴1把物料夹支座5上绑好第一节松枝的铁条枝自动向右移动一段距离（伺服器开始设置的距离），然后停下来后，绑松夹持机构模组又开始自动绑松第二节松枝，如此动作直到完成伺服器4开始设置的节数为止。整枝松枝绑完后，当皮带2上滑板8的原点9碰撞到伺服器后限位11时，伺服器4控制皮带轮7逆向运作，将物料夹支座5带回到伺服器前限位10，回到原来位置，继续下一次整枝松枝绑松。

以上为本实用新型最佳实施方式，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。