[实用新型]高山大岭智能巡线机器人控制系统

权利要求书

1.高山大岭智能巡线机器人控制系统，其特征在于，包括车载控制中心和行走于巡线线路上的巡线机器人，车载控制中心和巡线机器人之间为无线通讯连接，车载控制中心包括电连接的控制计算机和无线通讯装置，巡线机器人包括本体、设置于本体内的机器人内部控制中心和设置于本体上的摄像头，机器人内部控制中心包括工控机和无线通讯单元，摄像头、无线通讯单元均与工控机电连接，工控机用于通过摄像头采集视频信息并根据通讯状况将采集的视频信息通过无线通讯网络发送到车载控制中心并存储至工控机，车载控制中心用于根据视频信息控制巡线机器人的行走速度、摄像机的拍摄频率和分辨率，并判断架空高压线路是否安全。

2.根据权利要求1所述的高山大岭智能巡线机器人控制系统，其特征在于，所述的无线通讯装置、无线通讯单元均为无线信号收发器。

3.根据权利要求1所述的高山大岭智能巡线机器人控制系统，其特征在于，所述的巡线线路为在电力线路下方20～30米架设的机器人承载线路。