[实用新型]一种重型卡车前端自动防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种重型卡车的主动安全系统，更具体地说涉及一种重型卡车前端自动防撞系统，属于重型卡车制动安全技术领域。

背景技术

目前，现有的重型卡车的主动安全系统主要有自动报警系统和自动防撞系统两大类。其中的自动报警系统能预判危险情况，在驾驶员反应时间内发出声音或影像警报，以此来提醒驾驶员刹车减速来避免事故的发生；但该类主动安全系统需要依赖于驾驶员的主动刹车，并不能在真正意义上实现主动避免危险。其中的自动防撞系统在预判危险的情况下，能主动报警并且主动介入整车制动系统，在完全不依赖驾驶员的情况下能够自动制动以避免事故的发生。该自动防撞系统主要有两种实现形式：一种是将机械式制动脚阀更换成带电控的制动脚阀，通过电子控制实现自动刹车；另一种是安装一套机械结构在机械式制动脚阀上，通过电机驱动制动脚阀的踏板来实现自动制动。但是，该自动防撞系统成本较高，不利于在汽车行业还没大量推广；并且其实现形式都依赖于制动脚阀，从而干涉了整车的主制动系统，进而导致整车制动系统的可靠性降低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的重型卡车自动防撞系统成本较高、导致整车制动系统的可靠性降低等问题，提供一种重型卡车前端自动防撞系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种重型卡车前端自动防撞系统，包括储气筒、制动脚阀、制动气室、报警器和中央控制器ECU，所述制动脚阀的进气口与储气筒的出气口相连接，所述的中央控制器ECU接收制动踏板信号、油门信号、手动禁止开关信号、雷达传感器信号、偏摆传感器信号和车速传感器信号，所述的报警器和中央控制器ECU电连接，还包括有电磁调压阀、四通气路接头和气压传感器，所述电磁调压阀的进气口与储气筒的出气口相连接，所述制动脚阀的出气口、电磁调压阀的出气口、气压传感器和制动气室的进气口分别与四通气路接头的四个气口相连接，所述的气压传感器与中央控制器ECU电连接，所述的中央控制器ECU与电磁调压阀电连接。

所述的电磁调压阀包括常开式两位两通电磁阀                                                和常开式两位两通电磁阀，所述常开式两位两通电磁阀的进气口为电磁调压阀的进气口，常开式两位两通电磁阀的出气口为电磁调压阀的出气口，且常开式两位两通电磁阀的出气口与常开式两位两通电磁阀的进气口相连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、实现危险预判并能够采取自动报警和自动制动的措施。本实用新型中报警器和中央控制器ECU电连接，电磁调压阀的进气口与储气筒的出气口相连接，制动脚阀的出气口、电磁调压阀的出气口、气压传感器和制动气室的进气口分别与四通气路接头的四个气口相连接，气压传感器与中央控制器ECU电连接，中央控制器ECU与电磁调压阀电连接；倘若危险可能发生，中央控制器ECU将发出指令驱动报警器预警，从而能够实现危险预判并提前报警；倘若驾驶员还未警觉并刹车减速，中央控制器ECU将控制电磁调压阀向制动气室充入一定压力的压缩空气以实施主动制动，实现了系统采取自动制动的措施，从而避免了危险的发生，进而实现了在完全不依赖驾驶员的情况下能够自动制动以避免事故的发生。

2、本实用新型中不依赖于制动脚阀，通过中央控制器ECU对电磁调压阀的控制实现了自动制动，不干涉整车的主制动系统，使得整车制动系统的可靠性也得到了大大的提高。同时，通过中央控制器ECU对电磁调压阀的控制实现自动制动，与现有的带电控的制动脚阀或者通过电机驱动制动脚阀踏板的装置相比较，电磁调压阀成本较低，因此利于大量推广应用。

附图说明

图1是本实用新型结构原理图。

图中，储气筒1，电磁调压阀2，制动脚阀3，四通气路接头4，制动气室5，气压传感器6，常闭式两位两通电磁阀7，常开式两位两通电磁阀8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。