[实用新型]一种自动钉孔机

权利要求书

1.一种自动钉孔机，其特征是：该钉孔机包括从下到上依次为支撑机构、动力机构、传输机构和执行机构，所述支撑机构包括位于地面上的支撑座（1），所述动力机构包括转盘（2），在转盘（2）的圆周面上设有长度可伸缩的拨物杆，所述传输机构包括长条状的传输通道，在传输通道处设有借助于拨物杆可在传输通道长度方向上运动的夹物板（3），所述执行机构包括位于传输通道上方且可在竖直方向移动的钉头（4），在传输通道的外壁上设有连通通道内部的钉孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动钉孔机，其特征是：所述传输机构包括H形的传输支架，在传输支架两个侧板的底端之间设有载物板（6），所述载物板（6）与传输支架中间的横板（7）之间为传输通道，所述载物板（6）的中间部位为贯通载物板（6）两端且与载物板（6）长度相等的条状的拨物口（8），在载物板（6）上设有夹物板（3），所述夹物板（3）通过燕尾槽（10）与拨物口（8）两侧的载物板（6）板体滑动连接，在夹物板（3）的下板面处设有承力板（11），在拨物杆的端部设有与承力板（11）相配合的施力板（12），所述载物板（6）的两端均伸出于传输支架的两端面之外。

3.根据权利要求2所述的一种自动钉孔机，其特征是：在传输通道上部的横板（7）和载物板（6）上设有四组上下对正的钉孔（5），每组钉孔（5）的孔径依次变小。

4.根据权利要求3所述的一种自动钉孔机，其特征是：所述载物板（6）和支撑座（1）之间连接有两个并排设置的支撑杆（13），在支撑杆（13）中间设有可在竖直平面上自转的转盘（2），所述转盘（2）通过转轴与两侧的支撑杆（13）转动连接，在转盘（2）的圆周面上沿着圆周方向均匀设有四个拨物杆，所述拨物杆包括与转盘（2）连接的外杆（14）和插到外杆（14）内部的内杆（15），所述内杆（15）与外杆（14）内部的弹簧（16）连接，所述弹簧（16）的弹力方向与外杆（14）的长度方向相同，所述施力板（12）设在内杆（15）的端部位置，所述转盘（2）受控于位于支撑杆（13）一侧的电机（17），所述电机（17）受控于PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种自动钉孔机，其特征是：所述执行机构包括截面呈T形的钉头座（18），所述钉头（4）位于钉头座（18）上，所述钉头座（18）下部设有两个支撑板（19），在支撑板（19）的底面上设有长条槽，所述长条槽与H形的传输支架两个侧板的顶端卡接，所述钉头座（18）借助于长条槽与传输支架滑动连接，所述钉头座（18）借助于液压缸运动，所述液压缸受控于PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种自动钉孔机，其特征是：在T形的钉头座（18）的两侧翼板（20）上设有穿透翼板（20）板体的钉头杆（21），每个翼板（20）上的钉头杆（21）的数量为两个，所述钉头杆（21）的下端为钉头（4），所述钉头杆（21）的上端为杆头（22），在杆头（22）与翼板（20）之间的钉头杆（21）杆体上设有压簧（23），在钉头座（18）上设有气缸座（24），在气缸座（24）上对应每一个钉头杆（21）设有一个用于驱动钉头杆（21）的气缸（25），所述气缸（25）均受控于PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的一种自动钉孔机，其特征是：所述钉头（4）包括上下罗列的四个分头（26），所述分头（26）呈圆柱状，所述分头（26）的直径从上到下依次变小，所述四个分头（26）的直径与四组钉孔（5）的孔径一一对应相等，在每个分头（26）的圆周边缘设有环形刀（27）。