[实用新型]水平式CCD双面线扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机器视觉图像处理技术领域，具体涉及水平式CCD双面线扫描系统。

背景技术

目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，大部分系统扫描PCB的结构都是立式垂直运送方式，或翻转方式进行板面两面扫描，获取图像。采用此种方式，由于属于垂直运送方式，单次只能运送一片被扫描物体，并且对被扫描物体外形，硬度，厚度都有较高要求，比如软板、软硬结合板无法直立扫描，圆形板、异形板无法直立扫描。且由于垂直扫描的结构局限性，被扫描物体立式运送，无法通过自动化方式增加粘层滚轮对板面进行清洁，增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供水平式CCD双面线扫描系统的技术方案。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架，其特征在于所述水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，所述取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，所述上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置，所述第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，所述输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，所述扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置，所述第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构下方设有进料装置，所述放料机构下方设有出料装置。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构包括横跨在输送装置A上方的取料支架，所述取料支架上设有取料丝杆，所述取料丝杆一端连接取料驱动电机，所述取料丝杆上连接取料电缸，所述取料电缸上连接取料机械手，所述取料机械手上设有取料吸盘。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构包括横跨在输送装置B上方的放料支架，所述放料支架上设有放料丝杆，所述放料丝杆一端连接放料驱动电机，所述放料丝杆上连接放料电缸，所述放料电缸上连接放料机械手，所述放料机械手上设有放料吸盘。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A上设有与输送装置A触接配合的一组粘层滚轮。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构和下CCD扫描机构均包括CCD扫描支架、设置在CCD扫描支架上的调节板、设置在调节板上的一个或多个CCD及与CCD对应的一个或多个镜头。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一LED可控光源照明装置和第二LED可控光源照明装置均包括左侧光源固定支架和右侧光源固定支架，所述左侧光源固定支架和右侧光源固定支架之间固定设置LED固定座，所述LED固定座上设有阵列LED芯片，所述阵列LED芯片上方配合设置光源扩散板，所述LED固定座背部设有散热板。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B一侧固定设置下料板。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置和出料装置均包括支撑杆、设置在支撑杆上的料板和驱动料板上下运动的驱动电机。

上述的水平式CCD双面线扫描系统采用水平方式进行双面扫描，由于待扫描物件采用水平方式运送，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。本实用新型的水平式CCD双面线扫描系统相对立式不局限于硬板、软板和异形板，待扫描物件可以是圆形板，可以是软板，均可通过本实用新型的系统进行双面扫描。另外，由于采用水平式双面扫描，传送过程中可以很方便的增加粘层滚轮，减少待扫描板面的灰尘带来的误报，提高检出率，大大提高产出减少人力，带来巨大的经济效益。

附图说明

图1和2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构视图；

图4为本实用新型中CCD扫描机构的结构示意图（以双CCD结构为例）；

图5为本实用新型中LED可控光源照明装置的结构示意图；

图6为本实用新型中LED可控光源照明装置的后侧结构示意图。