[实用新型]一种自动移印线夹治具循环结构

权利要求书

1.一种自动移印线夹治具循环结构，其特征在于：包括轨道模组（1），在轨道模组的两端分别设有用于电芯上料的上料伺服模组（2）和用于加工后电芯下料的下料伺服模组（3），在上料拨叉模组的一侧平行设置有上料拨叉模组（4）和用于治具回收的治具回流皮带模组（5），轨道模组和上料拨叉模组相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动移印线夹治具循环结构，其特征在于：所述的轨道模组（1）包括安放治具的轨道（11）， 安放在轨道上的治具（12），治具的下端设有卡扣部（13）和拨叉卡扣位（14），在卡扣部下端设有定位气缸（15）。

3.根据权利要求2所述的自动移印线夹治具循环结构，其特征在于：所述的上料拨叉模组（4）包括伺服模组一（41），伺服模组一的一端设有前推气缸（42）和拨叉卡扣（43），拨叉卡扣与轨道模组的拨叉卡扣位相匹配，前推气缸控制拨叉卡扣与拨叉卡扣位的卡合和分离。

4.根据权利要求3所述的自动移印线夹治具循环结构，其特征在于：所述的上料伺服模组（2）包括伺服模组二（21），在伺服模组二上设置有用于移送治具的滑台一（22）和滑台二（23），滑台一和滑台二两者相互平行，滑台一和滑台二能够沿伺服模组上下移动。