[实用新型]多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统。

背景技术

目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，检测工艺主要采用直立式传送方式进行表面外观检测，由于PCB板的物理特性，及垂直扫描的结构局限性，被扫描物体一次只能传送一片，且传送物件必须有一定的硬度要求，软板即无法进行直立运送。同时，垂直扫描的传动机构很难设计一个清洁PCB表面灰尘的机构，导致增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统的技术方案。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，包括水平扫描支架，所述水平扫描支架上固定设置输送机构A和输送机构B，所述水平扫描支架上沿输送机构A和输送机构B固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构，所述扫描机构包括设置在输送机构A上方的上LED可控光源照明系统、与上LED可控光源照明系统配合的上CDD扫描机构、设置在输送机构A和输送机构B之间的下LED可控光源照明系统以及与下LED可控光源照明系统配合的下CDD扫描机构机构，所述清洁机构包括设置在上LED可控光源照明系统前侧的清洁辊组A、设置在下LED可控光源照明系统上方的清洁辊组B和设置在挡料机构前侧的清洁辊组C。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述输送机构A前端设有上料传感器，所述清洁辊组A一端设有入料传感器，所述清洁辊组B一端设有传感器A，所述清洁辊组C一端设有传感器B，所述挡料机构上设有传感器C。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组A包括前辊和后辊，所述后辊两侧的支架上设有一字形槽，所述后辊一侧设有入料传感器。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组B包括前支撑辊、后支撑辊以及设置在前支撑辊、后支撑辊之间的清洁辊，所述清洁辊一端设有传感器A。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组C包括两感应辊，所述感应辊一侧设有传感器B。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述上CDD扫描机构和下CDD扫描机构机构均包括双CCD及与双CCD配合的双镜头。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述挡料机构包括支架、设置在支架上的气缸和设置在气缸上的挡板，所述支架上设有传感器C。

使用本实用新型的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，待检测工件可在自动化的方式下完成表面的清洁工作，减少工件表面灰尘产生的误报，一次可以多排并列的方式传送工件同步进行检测，待检测工件可以连续方式进行传送检测，无检测周期时间浪费。针对不同硬度，外形的工件的兼容性高，可有效提高生产效率，减少人工判定误报时间，提高产能，减少生产多品种产品立式设备的兼容性问题带来的购置设备成本，提高生产经济效益。

附图说明

图1和2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中清洁辊组A的结构示意图；

图5为本实用新型中清洁辊组B的结构示意图；

图6为本实用新型中清洁辊组C的结构示意图；

图7为本实用新型中挡料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中上CDD扫描机构和下CDD扫描机构的结构示意图。

图中：1-水平扫描支架；2-输送机构A；3-上料传感器；401-第一被测物；402-第二被测物；5-清洁辊组A；501-前辊；502-后辊；6-入料传感器；701-上LED可控光源照明系统；702-下LED可控光源照明系统；801-上CDD扫描机构；802-下CDD扫描机构机构；9-双镜头；10-双CCD；11-输送机构B；12-清洁辊组C；1201-感应辊；13-传感器B；14-挡料机构；1401-支架；1402-气缸；1403-挡板；15-下料板；16-传感器A；17-清洁辊组B；1701-前支撑辊；1702-清洁辊；1703-后支撑辊；18-传感器C。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。