[实用新型]全自动预锁、包胶、电检测平台设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及到一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备。本实用新型揭示了一种通过智能机器人、总控制台、智能包胶平台、包胶机及工具库和操作者的有机高效组合，能够实现线束行业预锁、包胶、电检测等功能的全自动包胶平台架构及使用方法。

背景技术

在与汽车、家电、航空航天领域息息相关的线束行业中，线束的预锁、包胶、电检测是还没有被自动化改造。在目前的线束工厂中，均采用人工的方式对线束进行预锁、包胶、电检测等，以达到捆绑线束、防漏电、防老化、防腐蚀的效果并对处理好的线束进行电检测，以确保线束保持良好的电性能。整个过程工艺复杂，工人的劳动强度大、效率低，不利于现代化生产。因此，人们迫切需要发明全自动预锁、包胶、电检测平台架构来降低工人的劳动强度、提高工厂的生产效率。为此，诸暨中澳自动化设备有限公司提出了一种全自动预锁、包胶、电检测平台架构及使用方法。

本实用新型提出将分散的不同工位进行有机整合，达到一台工位可以实现多个工序的作业。减少了因多次上板子、下板子等各种固定、工位转移所消耗的时间，可以最大程度的解放人工双手，极大的提高线束厂的效率。全自动预锁、包胶、电检测平台架构能有效的避免因工人的性别、熟练程度等一些人为因素而产生的预锁、包胶、电检测的质量差异，很大程度上提高了线束的质量。对于线束行业来讲，具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，包括机器人控制柜、包胶机工具库、总控制台、智能工作平台、包胶机器人、辅助机器人和防护栏；

智能工作平台和总控制台设置在同一水平线上，且智能工作平台和总控制台背后设置有防护栏，智能工作平台、总控制台和防护栏围合成的空间内设置有两个机器人控制柜、一个包胶机器人、一个辅助机器人和包胶机器库。

包胶机工具库包括包胶机头、包胶机头固定座和包胶机工具箱，多个包胶机头分别放置在包胶机头固定座上表面设置的包胶机头槽内，包胶机头固定座固定设置在包胶机工具箱顶端；包胶机工具箱的一个侧面设置有拉手；包胶机工具箱的底端设置有四个万向轮。

总控制台包括智能人机交互界面、工业控制计算机、可编程控制器PLC；智能人机交互界面作为总控制台的对外交互接口，置于总控制台的外部；工业控制计算机和多个可编程控制器PLC置于总控制台的背面内部。

智能工作平台包括固定工具箱、旋转固定座、旋转定位控制装置、线束、接线端子和智能面板，两个旋转固定座分别置于固定工具箱上表面相对的两侧，旋转固定座呈梯形，其上端开有通孔；连接智能面板上设置有连接轴，连接轴的两端与旋转固定座上开有的通孔相连接，且连接轴的一端设置有旋转定位控制装置，该装置与连接轴螺纹连接，设置在其中一个旋转固定座的外侧；通过控制旋转定位控制装置来翻转连接智能面板；线束通过接线端子固定在智能面板上。

接线端子包括插线端、电磁吸头和导线；插线端通过连接轴固定在电磁吸头上表面，电磁吸头吸附在智能面板，导线与电磁吸头电气连接；通过导线控制电磁吸头的通断电，从而控制电磁吸头在智能面板上的吸附或者脱离。

包胶机器人包括包胶工作部分、机器人；包胶工作部分固定于机器人的操作臂上。

包胶工作部分包括摄像头、对接装置和包胶机头；摄像头安装在包胶机头的机头臂末端，机头臂末端通过对接装置与机器人的操作臂相连。

辅助机器人包括辅助装置、机器人；辅助装置固定于机器人的操作臂上。

辅助装置包括摄像头、机器手模拟装置和切刀装置，摄像头安装在机器手模拟装置的连接轴末端，切刀装置安装在机器手模拟装置的连接轴上；机器手模拟装置的连接轴末端固定于机器人的操作臂上。

本实用新型有益效果如下：

1.全自动预锁、包胶、电检测平台架构将预锁、包胶、电检测三道工艺综合到一台设备上,很大程度上节省了占地空间和因工艺周转而浪费的时间,提高了效率。

2.包胶过程中用包胶机器人和辅助机器人代替人工包胶,能够提高包胶的质量,节省人力成本。

3.在总控制台内部工业控制计算机的识别和控制下，通过可编程控制器PLC在智能工作平台的智能面板上显示出需要设置的线束、接线端子的路径和位置,相比于目前工业现场所用的木板,方便快捷,可操作性强,重复利用性高。