[实用新型]武装探测车有效
| 申请号： | 201520452871.7 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204794190U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 安冰洋;杜昕 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B62D55/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 武装 探测 | ||
【权利要求书】：
1.武装探测车，其特征在于，包括小车、运动检测系统和人工遥控模块(10)，小车包括车体(11)和车轮(12)，运动检测系统附在车体(11)上，运动检测系统包括主控模块(1)，主控模块(1)上分别连接有电磁线圈(6)、驱动模块(7)、探测模块(8)、太阳能模块(2)和蓝牙通信模块(9)，电磁线圈(6)依次连接有储能模块(5)、升压模块(4)、电源模块(3)和太阳能模块(2)，所述蓝牙通信模块(9)与人工遥控模块(10)通信连接。
2.根据权利要求1所述的武装探测车，其特征在于，所述人工遥控模块(10)为蓝牙手机。
3.根据权利要求1所述的武装探测车，其特征在于，所述主控模块(1)采用MSP430，所述驱动模块(7)采用180°SG909G舵机，所述探测模块(8)采用LD209A，所述蓝牙通信模块(9)采用HC-05。
4.根据权利要求1所述的武装探测车，其特征在于，所述太阳能模块(2)采用焊接有防回流二极管的太阳能板，所述电源模块(3)为12V可充电式电池，所述升压模块(4)为BTA41800B可控硅，所述储能模块(5)采用1000uf/450v法拉电容。
5.根据权利要求1所述的武装探测车，其特征在于，所述车轮(12)为履带式。
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