[实用新型]一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统有效
| 申请号： | 201520453130.0 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204925388U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨文旭 | 申请（专利权）人： | 杨明华 |
| 主分类号： | G01S15/87 | 分类号： | G01S15/87;G01S15/74 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 何强 |
| 地址： | 311899 浙江省绍兴市诸*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多种 定位 技术 水下 目标 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，其特征在于，包括定位装置(1)、潜水装置(2)和应答装置(3)，所述定位装置(1)位于海平面，所述应答装置(3)均匀设置在海底，所述定位装置(1)底部设有第一问答器(4)，所述潜水装置(2)上设有潜水定位装置(5)；
所述应答装置(3)包括若干水平分布的应答单元，所述应答单元包括若干第一应答器(31)和若干第二应答器(32)，各第二应答器(32)等间距分布，相邻两个第二应答器(32)之间设有两个第一应答器(31)；
所述潜水定位装置(5)包括壳体(51)、设置在壳体(51)一侧显示模块(52)和控制模块(53)，所述壳体(51)内设有指向装置(54)、姿态定位装置(55)、深度测量装置(56)、信号收发装置(57)和中央控制装置(58)，所述显示模块(52)、控制模块(53)、指向装置(54)、姿态定位装置(55)、深度测量装置(56)和信号收发装置(57)均与中央控制装置(58)电连接。
2.如权利要求1所述的基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，其特征在于，所述指向装置(51)为陀螺罗经，所述姿态定位装置(52)为姿态传感器，所述深度测量装置(53)为深度传感器。
3.如权利要求1所述的基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，其特征在于，所述中央控制装置(58)包括PLC。
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