[实用新型]酒瓶智能旋转定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于白酒包装领域，涉及礼盒式白酒包装，尤其是一种酒瓶智能旋转定位装置。

背景技术

礼尚往来，是中华民族的传统文化，在一些节日期间向亲戚、家人、朋友赠送美酒是一种习俗。现在随着经济社会的发展，不少酒企业开发出了专门礼品酒系列，礼品酒已成为市场上的一大热门种类。

制酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒装入定制礼盒内，步骤是先将礼盒打开，将酒瓶放入纸盒中，再次扣盖好礼盒，最后，采用防伪铆钉封装礼盒，完成包装。目前，礼盒包装主要依靠人工完成，较为先进的生产单位也是人工与机械配合的半自动化生产，包装以及产品传送都对于人工的依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，而且现有设备对于不同规格纸盒的适应性较差，整体生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的酒瓶智能旋转定位装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种酒瓶智能旋转定位装置，主体吊架水平横向设置，主体吊架下部横向间隔均布安装有多个抓取单元，每个抓取单元均对应连接有一电磁阀进行独立控制；

抓取单元包括顶板、伸缩装置、瓶口夹具、驱动轴、电机以及传感器，在主体吊架下端横向固装有一顶板，在顶板上竖直安装有一伸缩装置，该伸缩装置下端穿过顶板并且安装有瓶口夹具；伸缩装置的上方同轴安装有一驱动轴，该驱动轴由安装在主体吊架内侧的电机带动进行转动；在驱动轴径向一侧的主体吊架内侧安装有一用于检测酒瓶的角度的传感器。

而且，主体吊架上端间隔固装均布有三个用于与系统机架连接的连接架。

而且，传感器为视觉传感器。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型夹持酒瓶使酒瓶等间距分离，便于准确抓取酒瓶，本夹持机构采用铰链丝杆机构原理，夹持稳定的同时又能避免夹持力过大损伤酒瓶，提升工作效率，节约人工，结构简单，运行稳定，有效提升加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种酒瓶智能旋转定位装置，主体吊架1水平横向设置，主体吊架下部横向间隔均布安装有多个抓取单元，每个抓取单元均对应连接有一电磁阀10进行独立控制，每个抓取单元对应抓取一个酒瓶6，本实施例抓取单元为十二个；

抓取单元包括顶板4、伸缩装置3、瓶口夹具5、驱动轴8、电机7以及传感器9，在主体吊架下端横向固装有一顶板，在顶板上竖直安装有一伸缩装置，该伸缩装置下端穿过顶板并且安装有瓶口夹具，该瓶口夹具可夹紧酒瓶的瓶口并通过伸缩装置将酒瓶提起；

伸缩装置的上方同轴安装有一驱动轴，该驱动轴由安装在主体吊架内侧的电机带动进行转动，该驱动轴带动瓶口夹具转动；

在驱动轴径向一侧的主体吊架内侧安装有一传感器9，该传感器为视觉传感器用于检测酒瓶的角度，从而使电机工作，驱动瓶口夹具旋转相应角度，从而调节多个酒瓶的方式保持一致。

主体吊架上端间隔固装均布有三个用于与系统机架连接的连接架2，保证装置整体暗转给的稳定性。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。