[实用新型]一种用于潜水器间定位的水声定位系统

权利要求书

1.一种用于潜水器间定位的水声定位系统，其特征在于，包括若干潜水器(1)和设置在潜水器(1)底部的水声信号收发装置(2)，所述水声信号收发装置(2)包括中央控制系统(3)、与中央控制系统(3)连接的工作电源模块(4)、水声信号接收模块(5)、水声信号发射模块(6)和水声信号处理模块(7)，所述水声信号处理模块(7)包括依次连接的峰值检波模块(8)、信号滤波模块(9)、信号放大模块(10)、模数转换模块(11)和信号分析模块(12)；

所述峰值检波模块(8)包括峰值检波电路，所述峰值检波电路包括第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一二极管(D1)的阳极连接且通过第一二极管(D1)与第二运算放大器(U2)的同相输入端连接，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端通过第一电阻(R1)与第二运算放大器(U2)的同相输入端连接，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端通过第二电阻(R2)与第二运算放大器(U2)的输出端连接，所述第二运算放大器(U2)的反相输入端与第二运算放大器(U2)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端与第二二极管(D2)的阳极连接且通过第二二极管(D2)与第二运算放大器(U2)的同相输入端连接，所述第二运算放大器(U2)的同相输入端通过第一电容(C1)接地。

2.如权利要求1所述的用于潜水器间定位的水声定位系统，其特征在于，所述第一运算放大器(U1)和第二运算放大器(U2)的型号均为LM324。

3.如权利要求1所述的用于潜水器间定位的水声定位系统，其特征在于，所述第一电阻(R1)和第二电阻(R2)的温漂系数均为5％ppm。