[实用新型]多工位均分拾取夹具

权利要求书

1.一种多工位均分拾取夹具，其特征在于：包括主架、导轨、横向吊板、夹具、推拉气缸以及平面铰链四杆机构，主架为横向水平设置的矩形框架，主架内侧下部制有横向的导轨，该导轨内滑动安装多个横向吊板，在主架内侧中部竖直固装有一中心定位轴，该中心定位轴横向两侧的主架上端均对称固装有一气缸推板，该两个气缸推板的外侧均安装有推拉气缸的一端，该推拉气缸的另一端连接推板，推板下端连接安装在主架最外端的横向吊板上；

每个横向吊板中部均安装有一升降杆，该升降杆下端伸出主架并且安装夹具；相邻横向吊板的升降杆之间均通过等边长的平面铰链四杆机构连接，相邻的升降杆分别为平面铰链四杆机构的对角轴。

2.根据权利要求1所述多工位均分拾取夹具，其特征在于：在推拉气缸与气缸推板之间安装有一推拉转轴。

3.根据权利要求1所述多工位均分拾取夹具，其特征在于：夹具为对称安装有四个真空吸盘，四个真空吸盘用于吸住一个待提取的底托四角；四个真空吸盘通过气路连接有一真空开关，真空开关由安装在主架侧边的电磁阀组进行控制。