[实用新型]无线远程传输的头戴式显示设备

权利要求书

1.一种无线远程传输的头戴式显示设备，其特征在于，所述无线远程传输的头戴式显示设备包括图像采集装置、图像处理模块以及无线远程传输模块，其中：

所述图像采集装置，用于实时获取真实现场的全方位全景图像；

所述图像处理模块，与所述图像采集装置相连，用于对所述全方位全景图像进行处理，构建与所述真实现场相匹配的三维虚拟现实场景，并将所述全方位全景图像与所述三维虚拟现实场景进行图像融合；

所述无线远程传输模块，与所述图像处理模块相连，用于实现所述融合图像的无线远程传输。

2.如权利要求1所述的无线远程传输的头戴式显示设备，其特征在于，所述图像采集装置包括全方位视觉传感器，

所述全方位视觉传感器，用于实时采集真实现场的全方位全景图像。

3.如权利要求2所述的无线远程传输的头戴式显示设备，其特征在于，所述全方位视觉传感器包括摄像机、第一次折反射镜面、第二次折反射镜面以及广角镜头，所述摄像机配置在所述第一次折反射镜面的后面，所述摄像机的镜头安置在所述第一次折反射镜面的视点处，所述第一次折反射镜面的中间设置有与所述摄像机的镜头相对应的第一通孔，所述摄像机通过所述第一通孔可拍摄到所述第一次折反射镜面前面的视频信息；在所述第一次折反射镜面的前面配置所述第二次折反射镜面，所述第二次折反射镜面的中间配置有第二通孔，在所述第二通孔上嵌入所述广角镜头；在所述第一次折反射镜面侧前方的真实现场经由所述第一次折反射镜面的第一次折反射和所述第二次折反射镜面的第二次折反射后，通过所述第一通孔在所述摄像机的成像面上成像；而在所述第一次折反射镜面正前方且被所述第二次折反射镜面所遮挡住的真实现场通过所述广角镜头在所述广角镜头与所述第一次折反射镜面之间成像后生成成像点，所述成像点通过所述第一通孔在所述摄像机的成像面上成像。

4.如权利要求1所述的无线远程传输的头戴式显示设备，其特征在于，所述无线远程传输的头戴式显示设备还包括显示系统和光学系统，

所述显示系统，与所述图像处理模块和所述无线远程传输模块相连，用于显示所述图像处理模块处理后的所述融合图像或是所述无线远程传输模块接收的视频图像；

所述光学系统，与所述显示系统位于同一光轴上，用于对所述显示的图像进行放大。

5.如权利要求4所述的无线远程传输的头戴式显示设备，其特征在于，所述光学系统包括第一光学透镜和第二光学透镜，所述第一光学透镜和所述第二光学透镜均为凸透镜且并排设置。

6.如权利要求5所述的无线远程传输的头戴式显示设备，其特征在于，所述第一光学透镜和所述第二光学透镜均为平凸透镜，所述第一光学透镜和所述第二光学透镜朝向所述显示系统的一面为凸面，所述第一光学透镜和所述第二光学透镜背离所述显示系统的一面为平面。