[实用新型]一种汽车工艺机器人焊接点数监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车工艺机器人焊接点数监控系统。

背景技术

在汽车生产领域中，电焊的操作方式包括自动操作、半自动操作和人工操作，自动化操作因其高效率被采用，通过焊接机器人实现焊接过程全自动控制，承担着车身焊接主要工作，焊接机器人上可以安装多个焊枪，同时进行焊接，提高焊接效率，但自动化操作也存在有一定的缺陷，在焊接机器人出现系统故障或编程切换错误时，容易造成漏打点的情况，焊接机器人无法检测到是否出现漏打点的情况，此时需要工作人员逐个进行检查确认，浪费人力，且容易造成品质不良的产品流入下个工程，影响生产质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车工艺机器人焊接点数监控系统，实现焊接点数确认工作机械化，降低人力成本，确保焊接品质，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种汽车工艺机器人焊接点数监控系统，包括一焊接机器人，所述焊接机器人上安装有至少一焊枪，所述系统还包括一显示器、一指示灯和一PLC控制器，所述PLC控制器与焊接机器人的控制柜连接，所述显示器和指示灯分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器包括一用于统计各焊枪实际焊接点数的计数器和一用于存储各焊枪标准焊接点数的存储器，所述计数器和存储器分别与显示器连接。

本实用新型的优点在于：在焊接机器人上安装一焊接点数监控系统，能够实时监测焊接机器人，在焊接机器人出现故障或编程切换错误而导致漏打点时，能够第一时间通过指示灯报警，并停止焊接机器人运作，减少工作人员对焊接点数的确认工作，且采用该监控系统对焊接点数进行确认能提高确认的准确度，避免出现焊接品质不良的问题，提高生产效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种汽车工艺机器人焊接点数监控系统的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型一种汽车工艺机器人焊接点数监控系统，包括一焊接机器人1，所述焊接机器人1上安装有至少一焊枪，例如，安装有3个焊枪12，所述系统还包括一显示器2、一指示灯3和一PLC控制器4，所述PLC控制器4与焊接机器人1的控制柜11连接，所述显示器2和指示灯3分别与PLC控制器4连接，所述PLC控制器4包括一用于统计各焊枪12实际焊接点数的计数器41和一用于存储各焊枪12标准焊接点数的存储器42，所述计数器41和存储器42分别与显示器2连接。

在焊接机器人1运作过程，由PLC控制器4从焊接机器人1的控制柜11实时采集各焊枪12完成焊接点数，并通过计数器41分别对各焊枪12完成焊接点数进行统计，将统计结果发送给显示器2进行显示，PLC控制器4将计数器41中每一焊枪12的统计结果与存储器42中该焊枪12对应的标准焊接点数进行比对，当任意一焊枪12的统计结果小于标准焊接点数时，PLC控制器4向指示灯3发送信号，指示灯3亮起，同时PLC控制器4向焊接机器人1发送信号，将统计结果小于标准焊接点数的焊枪12停止动作，避免品质不良的产品流入下一工程，PLC控制器4向显示器2发送信号进行异常提示，提示工作人员是哪一焊枪漏打焊点，以便工作人员及时处理。

本实用新型通过实时监测焊接机器人，在焊接机器人出现故障或编程切换错误而导致漏打点时，能够第一时间通过指示灯报警，并停止焊接机器人运作，减少工作人员对焊接点数的确认工作，且采用该监控系统对焊接点数进行确认能提高确认的准确度，避免出现焊接品质不良的问题，提高生产效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。