[实用新型]一种用于送取样的气吸式机械手

权利要求书

1.一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜（1）内的样品，其特征在于，包括移动平台（2），所述移动平台（2）上设有用于临时存放样品的存放腔室（3）和负压生产组件（4），所述存放腔室（3）设有一用于与样品存储柜（1）密封连接的开口（31），所述负压生产组件（4）与存放腔室（3）连通，所述存放腔室（3）与样品存储柜（1）密封连接后，所述负压生产组件（4）抽取存放腔室（3）和样品存储柜（1）内空气形成真空负压以使样品存储柜（1）内的样品移动至存放腔室（3）内。

2.根据权利要求1所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述存放腔室（3）内设有定位推送挡板组件（5），所述定位推送挡板组件（5）包括定位推送挡板（51）、轨道（52）和驱动件，所述轨道（52）沿存放腔室（3）的进出样方向布置，所述定位推送挡板（51）与轨道（52）连接、且在驱动件的驱动下沿轨道（52）滑动。

3.根据权利要求2所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述移动平台（2）上设有平移组件（6），所述平移组件（6）与存放腔室（3）连接用于驱动存放腔室（3）移动以建立与样品存储柜（1）的密封连接。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述存放腔室（3）内设有一个以上的限位件（7），所述限位件（7）设置于存放腔室（3）的内壁上用于限制存放腔室（3）内的样品不发生偏移。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，还包括导向件（8），所述导向件（8）设置于存放腔室（3）的开口（31）处用于在存放腔室（3）与样品存储柜（1）建立密封连接时提供导向。