[实用新型]一种自行式模块运输车的CAN总线网络结构有效
| 申请号： | 201520455795.5 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204731585U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 余佳;严东;王力波;曾壮;范智勇 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自行 模块 运输车 can 总线 网络 结构 | ||
1.一种自行式模块运输车的CAN总线网络结构，其特征在于，包括：
动力模块，为自行式模块运输车提供动力；
模块单元车，为自行式模块运输车提供运输支撑，可相互之间以及与所述动力模块进行拼接，以形成运输平台；
CAN总线，包括用于所述动力模块和所述模块单元车内部通讯使用的内部总线，和用于所述动力模块与所述模块单元车拼接后通讯使用的车辆总线，以及用于多台所述自行式模块运输车合并后通讯使用的并车总线；
其中，所述动力模块与所述模块单元车拼接时各自的所述内部总线独立，所述车辆总线则按动力模块和模块单元车的拼接顺序通过通讯电缆依次连接，并车总线在多辆所述自行式模块运输车并车时通过通讯电缆连接。
2.根据权利要求1所述的CAN总线网络结构，其特征在于，
所述动力模块上的内部总线包括用于发动机通讯的发动机总线，和用于配套设备之间使用的设备总线。
3.根据权利要求1所述的CAN总线网络结构，其特征在于，
所述内部总线的两端以及连接后的所述车辆总线和所述并车总线的两端分别设置有负载电阻。
4.根据权利要求3所述的CAN总线网络结构，其特征在于，
位于所述车辆总线和/或所述并车总线的一端和/或两端的所述负载电阻为可插拨负载电阻。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的CAN总线网络结构，其特征在于，
所述动力模块和所述模块单元车上的所述车辆总线和所述并车总线的端头为可插拨通讯电缆接口。
6.根据权利要求5所述的CAN总线网络结构，其特征在于，
连接所述并车总线的通讯电缆上根据通讯距离设置有可插拨中继器。
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