[实用新型]一种黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手不方便安装黄鳝抓捕用锥形竹编桶，也不方便安装在池塘水中，捕捉黄鳝不方便。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以将黄鳝抓捕用锥形竹编桶套装在套环的套槽内，通过套槽可以将黄鳝抓捕用锥形竹编桶牢固地固定在套环内；再将该机械手通过三脚架安装在池塘水中，通过锥形竹编桶方便捕捉黄鳝；捕捉黄鳝效率大大提高的黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手，包括三脚架，所述三脚架包括驱动杆和与驱动杆连接的连接块，连接块与驱动杆布置呈Y型形状，驱动杆的端部外表面设有螺纹槽，连接块的一端设有第一夹槽，第一夹槽连接有第一连接臂，第一连接臂呈V型形状，第一连接臂的端部设有第一套环，第一套环设有第一套槽；连接块的另一端设有第二夹槽，第二夹槽连接有第二连接臂，第二连接臂呈V型形状，第二连接臂的端部设有第二套环，第二套环设有第二套槽；第一连接臂与第二连接臂对应；第一连接臂与连接块通过固定螺栓连接，第二连接臂与连接块通过固定螺栓连接。

进一步地，所述第一连接臂的中间位置设有第一加强柱。

进一步地，所述第二连接臂的中间位置设有第二加强柱。

进一步地，所述连接块的中间位置设有开孔。

进一步地，所述开孔为圆形形状。

采用上述技术方案的黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手，可以将黄鳝抓捕用锥形竹编桶套装在套环的套槽内，通过套槽可以将黄鳝抓捕用锥形竹编桶牢固地固定在套环内；再将该机械手通过三脚架安装在池塘水中，通过锥形竹编桶方便捕捉黄鳝；捕捉黄鳝效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手的结构示意图；

图2为本实用新型黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手的部件分解图；

图3为图2中A区域的细节放大图；

图4为图2中B区域的细节放大图；

图5为本实用新型所述三脚架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，一种黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手，包括三脚架，所述三脚架包括驱动杆1和与驱动杆1连接的连接块3，连接块3与驱动杆1布置呈Y型形状，驱动杆1的端部外表面设有螺纹槽2，连接块3的一端设有第一夹槽5，第一夹槽5连接有第一连接臂6，第一连接臂6呈V型形状，第一连接臂6的端部设有第一套环7，第一套环7设有第一套槽8；连接块3的另一端设有第二夹槽10，第二夹槽10连接有第二连接臂11，第二连接臂11呈V型形状，第二连接臂11的端部设有第二套环12，第二套环12设有第二套槽13；第一连接臂6与第二连接臂11对应；第一连接臂6与连接块3通过固定螺栓连接，第二连接臂11与连接块3通过固定螺栓连接；第一连接臂6的中间位置设有第一加强柱9，第二连接臂11的中间位置设有第二加强柱14，连接块3的中间位置设有开孔4，开孔4为圆形形状。

本实用新型黄鳝抓捕用锥形竹编桶机械手，可以将黄鳝抓捕用锥形竹编桶套装在套环的套槽内，通过套槽可以将黄鳝抓捕用锥形竹编桶牢固地固定在套环内；再将该机械手通过三脚架安装在池塘水中，通过锥形竹编桶方便捕捉黄鳝；捕捉黄鳝效率大大提高。

其中，第一连接臂6的中间位置设有第一加强柱9，第二连接臂11的中间位置设有第二加强柱14，所以能大大增加连接臂的中间位置。

其中，连接块3的中间位置设有开孔4，开孔4为圆形形状，所以通过开孔4既方便连接块3的安装，又能节省连接块3的材料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。