[实用新型]无人飞行器云台支撑架

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型无人飞行器技术领域，更为具体来说，涉及无人飞行器云台支撑架。

背景技术

现有的云台支撑架为便于拿取、搬运和储藏，其两端的支撑臂通常设计为可折叠结构，并可转动地连接于连接臂的一端。这种设计方式虽然能够在一定程度上减小云台支撑架的占地空间，但是由于支撑臂仍然过长，折叠后占用过多的储藏空间，不便于运输。

因此，提供一种结构紧凑、便于折叠、适于搬运及储藏的无人飞行器云台支撑架成为了本领域技术人员研究的重点。

实用新型内容

为克服现有的云台支撑架中占地空间大、不适于搬运等问题，本实用新型提供了无人飞行器云台支撑架，极大地减小了云台支撑架折叠后的尺寸，适于搬运。

为实现上述目的，本实用新型公开了无人飞行器云台支撑架，包括底座、连接臂及顶座，连接臂两端分别固接底座和顶座，底座铰接基部，顶座铰接支撑部，支撑部包括U形件、接头及支撑臂，U形件的耳部铰接顶座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头向通槽内延伸出齿部，两个接头的齿部啮合，接头另一端固接支撑臂；支撑臂包括套在一起的第一管件和第二管件，第一管件轴向上开有条形通孔，第二管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔、与第二管件螺纹连接；U形件上开有凹槽，顶座上设有与凹槽配合的凸起；连接臂上固接卡合件。

本实用新型通过套在一起的第一管件、第二管件，在支撑臂长度方向上实现缩短和延长；通过U形件、卡合件实现云台支撑架在径向的收紧，减小折叠后的占地空间。

进一步地，连接臂包括套在一起的第三管件和第四管件，第三管件轴向上开有条形通孔，第四管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔与第四管件螺纹连接；第三管件一端固接底座，第四管件一端固接顶座，卡合件与第三管件固接。

第三套管、第四套管在径向上实现云台支撑架的尺寸缩放，既能满足支撑云台的要求，又能极大地缩小支撑架的尺寸。

进一步地，基部包括U形件、接头及脚臂，U形件的耳部铰接底座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头向通槽内延伸出齿部，两个接头的齿部啮合，接头另一端固接脚臂，脚臂包括套在一起的第五管件和第六管件，第五管件轴向上开有条形通孔，第六管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔与第二管件螺纹连接；U形件上开有凹槽，底座上设有与凹槽配合的凸起。

进一步地，卡合件包括一体的固定部和卡合部，固定部固接第三管件，固定部上开有缺口；卡合部为具有两对半圆形结构的卡环。

卡合件的设置能够将支撑臂、脚臂收纳在卡合部内，在支撑架折叠后能够避免支撑臂、脚臂向外翘起，减小折叠后的支撑架所占空间。

进一步地，齿部包括限位齿，限位齿与与通槽底端的槽沿配合。

进一步地，螺杆上安装有把手。

进一步地，底座和/或顶座上开有减重孔。

进一步地，第一管件末端固定有半球形脚垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的无人飞行器云台支撑架在可充分支撑云台的基础上，可折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。

附图说明

图1为无人飞行器云台支撑架工作状态示意图；

图2为无人飞行器云台支撑架折叠状态示意图。

图中，1、第二管件；2、第一管件；3、接头；4、顶座；5、U形件；6、第四管件；7、第三管件；8、卡合件；9、底座；10、条形通孔；11、螺杆；12、第六管件；13、第五管件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

需要说明的是，本实用新型的“第一管件”、“第二管件”、“第三管件”、“第四管件”、“第五管件”、“第六管件”只是为了区分相类似的结构，而并非对管件本身的限制。

如图1、2所示的本实用新型的无人飞行器云台支撑架，包括底座9、连接臂及顶座4，连接臂两端分别固接近似长方体的底座9和顶座4，出于减重的目的，本实用新型的底座9和/或顶座4上开有减重孔，底座9铰接基部，顶座4铰接支撑部，本实用新型的底座9和顶座4均水平设置。