[实用新型]液压推码机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装码垛行业，具体说是一种高效节能、运行稳定可靠的液压推码机。

背景技术

堆码码垛是一种比较传统的工艺流程，它适用多种工、农业领域，应用十分广泛。

堆码码垛机一般由搬运机构、码垛平台、可升降机构及输送机构等组成。搬运机构对接码垛平台，码垛平台位于输送机构上，输送机构位于可升降机构上。

国内现实生产过程中发现，堆码码垛很大部分还是靠简单输送设备加人工码垛来完成。也有部分使用机械设备抓取移动或者是专门的码垛机械手来完成码垛任务，但普遍存在码垛层码得不整齐，垛层不能过高，而机械设备及机械手码垛还存在能耗高的问题。

特别是制粉行业，经分析，因为粉体包装，特别是微细粉的袋包装，成型性不好，在抓取过程中包装袋容易出现凹陷或凸起，码放到托盘上后每垛层都会出现凹凸不平现象，因此垛层无法码高，而且不够整齐；也有的机器设备做到每码一层都会把已码的垛层往上移动顶压上平板使码层平面压平整后再降下来继续码下一层，随着一层层的加重，这样每码一层都把堆垛层往上移动，这样导致每一层整平力度都不一样，会使得码层松紧不一而显得凌乱，同时能耗比较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种码垛整齐美观且能量消耗小的液压推码机。

能够解决上述技术问题的液压推码机，其技术方案包括基于机架设置的待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置以及各装置运行的控制系统，所述码垛平台装置设于升降装置上，所述开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，所述侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，所述位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处(每一垛层码垛时的下降高度对应于各规格粉袋包装的厚度，可根据粉袋包装的不同规格进行调整设定)左、右对称设置。

为减少升降装置的动力消耗，所示升降装置的动力采用液压力驱动。

根据粉袋包装的不同规格，每一码垛层下降高度设置为25mm～45mm，每一码垛层下降高度位置由位置采集光电传感装置采集确认，并由控制系统综合节能控制。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型自动堆码码垛机采用光、电、机、液相结合，运行稳定可靠。

2、本实用新型利用液压油的极小可压缩性及光电控制可实现节能码垛。

3、本实用新型过程中可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固。

4、本实用新型比一般码垛机垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式的主视图。

图3为图1实施方式的俯视图。

图4为图1实施方式的侧视图。

图号标识：1、机架；2、待码垛层推送装置；3、侧面整平装置；4、上下垛层整平装置；5、开合板装置；6、升降装置；7、码垛平台装置；8、位置采集光电传感装置；9、待码垛层平台；10、液压站。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型液压推码机的技术方案包括基于机架1设置的待码垛层平台9、待码垛层推送装置2、侧面整平装置3、上下垛层整平装置4、开合板装置5、升降装置6、码垛平台装置7、位置采集光电传感装置8以及各装置运行的控制系统，如图1所示。

所述机架1采用长方体的钢架结构，机架1的长度方向为前、后方向，机架1的宽度方向为左、右方向，机架1的前部(内部中空)为机器的核心部位，该核心部位相关的机构设置为侧面整平装置3、上下垛层整平装置4、开合板装置5、升降装置6、码垛平台装置7和位置采集光电传感装置8，如图1所示。