[实用新型]一种自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，特别涉及一种多功能的自动装配系统。

背景技术

目前的电子厂、3C产品厂、汽车零配件厂等工厂在生产、组装产品时，针对每一款产品或者每一种零配件都有专门的生产线或生产设备，虽然这种生产方式的针对性较强，能够实现某一特定产品的生产、组装，但正是由于这种特定性使得此类生产线或生产设备的通用性不强，要生产不同种类的产品或零配件就需要引进多条生产线或多台生产设备，提高了企业的生产成本。

实用新型内容

为解决现有生产线功能特定、通用性不强的问题，本实用新型公开了一种自动装配系统，包括装配工作台、传送装置以及可编程控制器，所述装配工作台设置在传送装置的一侧，所述可编程控制器与装配工作台电连接，所述装配工作台上设有多个机械手臂以及定位机构，所述定位机构设置在装配工作台的中间位置，所述多个机械手臂围绕定位机构设置并与装配工作台活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括多条定位滑道以及多个定位块，所述多个定位块分别对应设置在多条定位滑道内。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配工作台设有环形滑道，所述多个机械手臂设置在环形滑道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括四条定位滑道以及四个定位块，所述四条定位滑道设置成十字型，所述四个定位块分别设置在四条定位滑道内。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形滑道上设有三个机械手臂。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动装配系统是一种通用装配系统，根据不同产品的装配要求对可编程控制器进行编程，可编程控制器根据程序指令执行相应的动作，将产品装配起来，可应用于电子产品、3C产品、汽车零配件等产品的装配工作，适用范围广，通用性强，一台设备即可满足多种产品的装配需求，能够有效地节省企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1-装配工作台；11-第一机械手臂；12-第二机械手臂；13-第三机械手臂；14-定位机构；141-定位滑道；142-定位滑块；15-环形滑道；2-传送装置；3-可编程控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种自动装配系统，包括装配工作台1、传送装置2以及可编程控制器3，装配工作台1设置在传送装置2的一侧，可编程控制器3与装配工作台1电连接，装配工作台1上设有第一机械手臂11、第二机械手臂12、第三机械手臂13以及定位机构14，定位机构14设置在装配工作台1的中间位置，三个机械手臂围绕定位机构14设置并与装配工作台1活动连接。

定位机构14包括四条定位滑道141以及四个定位块142，四条定位滑道141设置成十字型，四个定位块142分别对应设置在四条定位滑道141内，并能够沿定位滑道141来回滑动。

装配工作台1上沿定位机构14的外缘设有环形滑道15，第一机械手臂11、第二机械手臂12、第三机械手臂13均设置在环形滑道15上，并能够沿环形滑道15滑动。

本实施例中定位块142在定位滑道141内的滑动、三个机械手臂在环形滑道15上的滑动均可以通过现有技术实现，例如通过气缸或者丝杠机构推动定位块142在定位滑道141内滑动；通过滑轮或行走机构带动机械手臂在环形滑道15上滑动。

本实用新型工作时，根据不同产品的装配要求事先对可编程控制器3进行编程，然后将待装配产品的零部件放在传送装置2上，传送装置2带动上述零部件向前运动，当运动到装配工作台1附近时，传送装置2停止运动，第一机械手臂11将零部件转移到装配工作台1的定位机构14上，定位块142在定位滑道141内滑道将零部件固定住，第二机械手臂12和第三机械手臂13对零部件进行装配，装配完成后，第一机械手臂11再将成品转移到传送装置2上，传送装置2继续运动至下一工位。

需要说明的是，本实用新型的机械手臂数量可以根据实际工作需要合理设置，而不仅局限于三个；同理，定位滑道141和定位块142的数量也不仅局限于四个。