[实用新型]一种垂直剪叉式免避让立体车库

权利要求书

1.一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：它包括设置在停车位两侧的轨道（6），轨道（6）上通过滑动连接安装有轨道小车（5），轨道小车（5）上固定安装有四立柱门式架（2），轨道小车（5）与剪叉机构（1）的一号剪叉杆（20）的下端通过下固定铰（12）铰接，一号剪叉杆（20）的上端通过上滑动铰（16）与回转盘托架（3）构成滑动连接，剪叉机构（1）的二号剪叉杆（21）的下端与地滑轮（14）通过下滑动铰（13）铰接，二号剪叉杆（21）的上端通过上固定铰（18）与回转盘托架（3）连接，回转盘托架（3）上安装带有回转盘机构的汽车托盘（4），回转盘托架（3）通过垂直导向轮（19）与四立柱门式架（2）连接并沿立柱导轨槽做垂直升降运动；

所述四立柱门式架（2）上安装有起吊电机（7），起吊电机（7）同步驱动两个卷筒（10），卷筒（10）上的钢丝绳（8）与回转盘托架（3）相连，以拉动剪叉机构（1）实现汽车托盘（4）的升降。

2.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述剪叉机构（1）的一号剪叉杆（20）和二号剪叉杆（21）之间通过设置在连杆中部的销轴相连，整体构成垂直式升降机构。

3.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述轨道小车（5）通过滑轮锁扣连接在轨道（6）上，轨道小车（5）上设置有平移电机（9），平移电机（9）驱动整个装置沿轨道（6）做水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述回转盘托架（3）上的回转盘机构能够驱动汽车托盘（4）实现正反90°旋转。

5.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述剪叉机构（1）与汽车托盘（4）沿水平方向的位置可调，即通过改变轨道小车（5）的长度实现。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述汽车托盘（4）的两端都通过坡板铰（17）连接有坡板（15）。

7.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述起吊电机（7）与卷筒（10）之间通过锥齿轮传动，并设置有棘轮自锁机构。

8.根据权利要求1或3所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述轨道小车（5）上设有电磁销，在轨道（6）的两端分别设有定位锁孔，以配合锁定立体车库在轨道（6）上的相对位置。

9.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述回转盘托架（3）后端连接的四组垂直导向轮（19）与四立柱门式架（2）的四根立柱（11）呈锁扣式滑动连接，且在垂直导向轮（19）上设有电磁销。