[实用新型]一种智能防抖自拍器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自拍器，尤其是一种智能防抖自拍器。

背景技术

目前，公知的自拍器是能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。但是，自拍器使用的时候可能会出现“手抖”的情况，杆子越长抖得越厉害。

实用新型内容

为了克服现有的自拍器使用的时候可能会出现“手抖”的情况,本实用新型提供一种智能防抖自拍器，该自拍器不仅能任意伸缩调节自拍杆的长短，从而调节拍照设备与人的距离，还可以通过遥控器实现多角度自拍，而且能防止出现“手抖”的情况导致拍照模糊的现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能防抖自拍器，包括伸缩杆和分别设置在伸缩杆两端的手柄和固定夹，与现有技术不同的是，还包括云台，所述云台为三轴云台或两轴云台；所述固定夹通过云台与伸缩杆连接，其中云台的固定端与伸缩杆连接，活动端与固定夹连接。

所述固定夹通过姿态板与云台的活动端连接。姿态板用于检测固定在固定夹上的目标载体的姿态信息。所述目标载体可以是运动相机和手机等。

还包括蓝牙模块，蓝牙模块用于短距离无线通讯，通过蓝牙模块，手机应用程序（Application，简称APP）可无线控制自拍器。所述蓝牙模块设置在手柄内，蓝牙模块的接线穿过伸缩杆与云台的控制电路连接。

所述手柄上设有电源开关、自拍按键和功能键，按键是装在一块按键电路板上的，按键电路板的接线穿过伸缩杆与云台的控制电路连接。功能键可以切换云台的工作模式。

这种防抖自拍器不仅能任意伸缩调节自拍杆的长短，从而调节拍照设备与人的距离，还可以通过手机APP实现多角度自拍，而且防止了出现“手抖”的情况导致拍照模糊的现象，这种自拍器智能化程度较高，且结构简单，能有效消除抖动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图中，1.固定夹2.姿态板3-1.X轴电机3-2.Y轴电机3-3.Z轴电机4.伸缩杆5.手柄6-1.电源开关6-2.功能按键6-3.自拍按键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。

实施例：

参照图1，一种智能防抖自拍器，包括伸缩杆4和分别设置在伸缩杆4两端的手柄5和固定夹1，还包括云台，所述云台为三轴云台或两轴云台，所述固定夹1通过云台与伸缩杆4连接，其中云台的固定端与伸缩杆4连接，活动端与固定夹1连接。固定夹1用于固定手机和相机等拍摄设备。

所述固定夹1通过姿态板2与云台的活动端连接。姿态板2用于检测固定在固定夹1上的目标载体的姿态信息。所述目标载体可以是运动相机和手机等。

还包括蓝牙模块，蓝牙模块用于短距离无线通讯，通过蓝牙模块，手机APP可无线控制自拍器。所述蓝牙模块设置在手柄5内，蓝牙模块的接线穿过伸缩杆4与云台的控制电路连接。

所述手柄5上设有电源开关6-1、自拍按键6-3和功能键6-2，按键是装在一块按键电路板上的，按键电路板的接线穿过伸缩杆4与云台的控制电路连接。功能键6-2可以切换云台的工作模式。

本例的云台为三轴云台，所述三轴云台包括在空间中呈正交分布的X轴电机3-1、X轴电机3-2和Z轴电机3-3，所述的X轴电机3-1与X轴控制电路连接、Y轴电机3-2与Y轴控制电路连接、Z轴电机3-3与Z轴控制电路连接；所述的控制电路包括MCU、以及与MCU连接的电机控制电路、磁编码器、串口通讯电路，所述磁编码器与设置在对应的电机的转子转轴上的永磁体相互感应，测量该电机的转动角度和转动速率。

手柄5内部还可以装入电池作为电源，电池与电源开关6-1串联。电源线和信号线穿过伸缩杆4内部连接到各轴电机和控制电路，给电机供电和控制电机。可以通过手柄5上的功能按键遥控控制自拍器。由于自拍器装有三轴云台，通过控制三轴电机就可达到消除抖动现象的效果。