[实用新型]一种动子可旋转的直线音圈电机

权利要求书

1.一种动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：包括定子和可沿定子轴向移动以及可绕定子轴向旋转的动子，所述动子设置有与外接动力连接的输入端和与运动机构连接的输出端。

2.根据权利要求1所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述动子包括壳体、设于壳体内的中柱体以及设于中柱体上的永磁体组；所述定子包括支撑体以及紧密绕制在支撑体上的漆包线圈；所述壳体和中柱体之间设有用于插入支撑体的环形槽。

3.根据权利要求2所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述中柱体为实心柱体。

4.根据权利要求2所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述永磁体组为至少两组，所述永磁体组包括至少一个环形永磁体。

5.根据权利要求2所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述中柱体上还设有用于固定永磁体组的环状体Ⅰ。

6.根据权利要求4所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述中柱体上还设有用于分隔各永磁体组的环状体Ⅱ。

7.根据权利要求4所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述支撑体的侧面设有线圈槽和走线槽；所述支撑体的顶端设有用于音圈电机内空气流通的通风孔；所述线圈槽的数量与永磁体组的组数相当。

8.根据权利要求1所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述输入端上设有转轴，所述转轴的一端通过螺钉与中柱体固定连接，另一端设有与外接动力连接的花键齿；所述输出端设有连接轴。

9.根据权利要求8所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述壳体、中柱体、环状体Ⅰ以及环状体Ⅱ均为导磁材质制成的磁钢体；所述转轴为不导磁材料制成。

10.根据权利要求8所述的动子可旋转的直线音圈电机，其特征在于：所述花键齿的形状为一字形或十字形或椭圆形或正多边形。