[实用新型]全自动铆钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆压装置，尤其涉及一种全自动铆钉机。

背景技术

通常电子产品的前后两个壳体扣合在一起，然后通过螺丝螺母固定在一起；一般是在一个壳体上铆压入带有内螺纹的螺母，然后通过另一个壳体的上的通孔旋入螺丝与螺母连接。将螺丝与螺母螺纹连接在一起的做法是现实中最常见的连接方式；但是如何快速准确的将每个螺母铆压进入到壳体内，是需要在技术上进行革新的。

在铆压螺母的过程中，需要注意到的问题主要有以下几点：1）将螺母定位到准确的位置，以保证另一壳体上的通孔能够与之位置对应；2）并且通孔中的螺丝能够同心的与螺母螺纹连接；3）实现多个螺母同时铆压。特别是在需要满足将不同型号的螺母铆压到不同位置的需求。如果不能够解决上述多个问题，就不能满足现在高效率、低成本的工业生产要求。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种多站同时铆压、时间均分的全自动铆钉机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移栽装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。

本实用新型一个较佳实施例中，靠近最外两侧的各一铆压站，其侧边均设有衔接台。

本实用新型一个较佳实施例中，所述移栽装置设有移栽架，每个所述铆压站均对应的设有一个吸盘手，所述吸盘手均连接所述移栽架。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持台由相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组驱动位移，所述夹持台能够在所述旋转平台和所述吸盘手之间移动。

本实用新型一个较佳实施例中，靠近上料装置和下料检测装置处的各一所述衔接台均通过机械手分别与上料装置和下料检测装置衔接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压头包括各位于所述旋转平台两面的顶板和底板，顶板和底板通过至少一根套设弹簧的柱体连接，所述柱体贯穿所述旋转平台，所述弹簧两端分别抵住底板和顶板，所述底板上设有连接气路的铆压嘴。

本实用新型一个较佳实施例中，所述加压装置为倍力缸，所述倍力缸位置对应处的铆压头，其顶板朝向所述倍力缸的压头。

本实用新型一个较佳实施例中，位于所述供料机构位置对应处的铆压头，其顶板朝向处设有一气缸，所述气缸能够推动所述铆压朝向所述供料机构移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压头位于所述供料机构处时，对应的所述铆压嘴朝向所述供料机构；所述压头位于夹持台处时，对应的所述铆压嘴朝向所述夹持台。

本实用新型一个较佳实施例中，所述铆压嘴设有气孔，所述铆压嘴自由端的端面上设有一圈凸起的台阶，所述台阶环绕所述气孔的孔口设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述加压装置为伺服压机、油压缸、气缸、电动缸或倍力缸。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

1）设置多个铆压站，分别对多种螺母进行铆压，因为每种螺母的数量不一，又最好不能够在同一个铆压站实现铆压，因此，整体上将数量较多的螺母分在多个铆压站进行分别铆压，按照同一个壳体上螺母的数量的多少进行分配，螺母数量越多，该螺母分配的铆压站就越多；

2）移栽装置通过移栽架移动每个铆压站对应的吸盘手，这样就能够将每个铆压站隔壁的壳体转移到本身所在铆压站预定位置，这样每个铆压站内的壳体就能够被同时移动，省去了逐一移动所多耗费的时间，大大缩短了加工时间；

3）通过设置衔接台，实现了铆压站与上料装置或下料检测装置的之间的衔接，同事吸盘手在被移栽架移动时，可以移动到衔接台以便取走或送来壳体；

4）旋转平台上设置多个铆压头的设置可以实现一边吸取螺母上料，一边将螺母铆压入壳体内，旋转平台停顿时，一边的铆压头吸取螺母的同时另一边的铆压头进行铆压，然后旋转一个预定角度，进行下一次吸取和铆压；

5）铆压头设置的顶板和底板之间安装带有弹簧的柱体，这样在倍力缸或气缸下压铆压头后，能够自动弹起，以便下次被下压；

6）铆压头设置的气路可以实现自动吸取螺母的工作，并且吸取的同时不会影响到铆压；

7）吸头端部设置的台阶外径尺寸介于螺母的外径和内径尺寸之间，这样就可以实现对螺母的铆压深度进行控制，将螺母压入到壳体表面以下，且深度与台阶的厚度基本一致。