[实用新型]一种雕刻机的夹持装置有效
申请号: | 201520458757.5 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN204774302U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 陈启岳;黎继平 | 申请(专利权)人: | 台州联帮机器人科技有限公司 |
主分类号: | B44B1/06 | 分类号: | B44B1/06;B44B3/06 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人: | 蔡正保 |
地址: | 317607 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雕刻 夹持 装置 | ||
1.一种雕刻机的夹持装置,包括设置于雕刻机的机架(13)上的夹头组件(1),所述的夹头组件(1)包括一本体(1a)、处于本体(1a)前端的夹头(1b),所述的本体(1a)轴向固定于机架(13)上,在机架(13)上设有能够驱动所述的本体(1a)转动的转动机构,其特征在于,在机架(13)上还设有定位组件,当本体(1a)停止转动后,通过上述的定位组件使所述的本体(1a)固定不动。
2.根据权利要求1所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的转动机构包括设置于机架(13)上的电机(2)以及固定于本体(1a)后端的同步轮(3),所述的电机(2)的转轴端部固定有驱动轮(4),所述的驱动轮(4)与同步轮(3)之间设有同步带(5)。
3.根据权利要求2所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的夹头组件(1)的数量为4~12个,每个夹头组件(1)内的本体(1a)的后端均固定有同步轮(3),各夹头组件(1)均对应具有定位组件,同步带(5)设于驱动轮(4)与各同步轮(3)之间。
4.根据权利要求1所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的转动机构包括设置于机架(13)上的电机(2)以及固定于本体(1a)后端的同步齿轮,所述的电机(2)的转轴端部固定有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与同步齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的夹头组件(1)的数量为4~12个,每个夹头组件(1)内的本体(1a)的后端均固定有同步齿轮,各夹头组件(1)均对应具有定位组件,所述的电机(2)的驱动齿轮与相近的同步齿轮以及相邻的两同步齿轮之间均具有传动齿轮。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的本体(1a)外侧具有若干平整的夹紧面(1a1),所述的定位组件包括两块分别位于本体(1a)上、下方的夹板(6)以及设置于机架(13)上的夹紧气缸(7),所述的机架(14)上沿竖直方向设有滑轨(8),所述的滑轨(8)上固定有两个滑块(9),两夹板(6)分别固定与对应的滑块(9)相固定,位于本体(1a)上方的夹板(6)与夹紧气缸(7)的缸体相固定且该夹板(6)的下端面与本体(1a)外侧的其中一个夹紧面(1a1)相抵靠,位于本体(1a)下方的夹板(6)与夹紧气缸(7)的活塞杆相连且在活塞杆的带动下该夹板(6)的上端面能够紧压在本体(1a)外侧对应的夹紧面(1a1)上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的本体(1a)呈圆筒状,所述的定位组件包括固定于机架(13)上的定位气缸以及周向分布于本体(1a)外侧的定位孔,所述的定位气缸的活塞杆端部固连有定位销且定位销能够插入到本体(1a)上对应的定位孔内。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的机架(13)包括架体(13a)及安装板(13b),所述的安装板(13b)固定在架体(13)上并与水平面相垂直,所述的本体(1a)轴向固定在安装板(13b)上,所述的本体(1a)后端穿过安装板(13b)并位于安装板(13b)的内侧,所述的定位组件设置于安装板(13b)的外侧,所述的转动机构设置于安装板(13b)的内侧。
9.根据权利要求8所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的夹头(1b)包括顶杆(1b1)、套在顶杆(1b1)外侧且呈筒状的连接套(1b2)以及设置于安装板(13b)内侧的推动气缸(1b3),所述的连接套(1b2)前端具有若干条沿轴向开设的缺口,所述的顶杆(1b1)固定在本体(1a)的前端,所述的推动气缸(1b3)的缸体连接于本体(1a)的后端,所述的推动气缸(1b3)的活塞杆从本体(1a)内穿出并与连接套(1b2)的后端相固定,所述的连接套(1b2)与本体(1a)周向固定。
10.根据权利要求9所述的雕刻机的夹持装置,其特征在于,所述的本体(1a)的前端两侧沿轴向开设有缺槽(1a2),所述的连接套(1b2)后端两侧分别具有呈长条片状的连接部(1b22),所述的连接部(1b22)卡入本体(1a)的缺槽(1a2)内且连接部(1b22)与推动气缸(1b3)的活塞杆通过销钉(1b4)相固连。
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