[实用新型]摆动升降的凸轮分割器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮分割器，具体说是一种能够实现输入轴沿一个方向旋转，而输出能实现左右摆动和上下升降的凸轮分割器。

背景技术

因市场发展需求，凸轮分割器的使用范围则越来越广泛，使用要求也各不相同，当机械手从一点将工件夹取后升高再移送到另一点；再降落将工件放下，再升高摆回到原点，再降落等待夹取工件等类似动作，这样标准型的凸轮分割器不能满足使用要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现输入轴沿一个方向旋转，而输出实现左右摆动，且能上下升降的分割器。

为了实现上述目的，本实用新型在箱体的内部一侧通过轴承支撑有升降总成，在所述升降总成的内部设有输出轴，摆动总成连接在输出轴的上部，在输出轴的下部设有升降支撑，转塔设在升降总成的下部一侧，输入轴横向设在箱体的内部另一侧，在所述输入轴上设有一凸轮，在所述凸轮的圆周外表面上设有对称的倾斜状凸起，在所述凸轮的一端面设有不规则环形凹槽，所述倾斜状凸起与升降总成上的转塔相配合，实现输出轴带动摆动总成左右摆动，所述不规则环形凹槽与升降支撑通过连接臂联接，实现输出轴带动摆动总成上下升降。

通过以上设置，本实用新型凸轮上的倾斜状凸起和不规则环形凹槽经过三维编程，通过CNC数控加工，凸轮360度无间隙旋转，带动输出轴实现左右摆动和上下升降，带动摆动总成上的机械手工作，最大限度的满足了用户的使用需求。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型凸轮和转塔的结构示意图。

图中：1、箱体，2、轴承，3、升降总成，4、输出轴，5、摆动总成，6、升降支撑，7、转塔，8、输入轴，9、凸轮，10、倾斜状凸起，11、不规则环形凹槽，12、连接臂。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型在箱体1的内部一侧通过轴承2支撑有升降总成3，在所述升降总成3的内部设有输出轴4，摆动总成5连接在输出轴4的上部，在输出轴4的下部设有升降支撑6，转塔7设在升降总成3的下部一侧，输入轴8横向设在箱体1的内部另一侧，在所述输入轴8上设有一凸轮9，在所述凸轮9的圆周外表面上设有对称的倾斜状凸起10，在所述凸轮9的一端面设有不规则环形凹槽11，所述倾斜状凸起10与升降总成3上的转塔7相配合，实现输出轴4带动摆动总成5左右摆动，所述不规则环形凹槽11与升降支撑6通过连接臂12联接，实现输出轴4带动摆动总成5上下升降。通过以上设置，本实用新型的输入轴8带动凸轮9沿一个方向旋转，凸轮9带动输出轴4不但能实现左右摆动，且能上下升降，达到了工作的使用要求。

以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。