[实用新型]一种托盘分离装置

权利要求书

1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括升降单元、支持单元和移载单元；

所述升降单元，用于从下方支撑叠置的多个托盘，并使托盘在重力的方向上上下移动，当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上；

所述支持单元，用于支持或放开设于升降单元上的由下至上方向的第二个托盘；

所述移载单元，用于将由升降单元移至其上的托盘分离。

2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述托盘分离装置还包括导向单元，用于限制叠置的多个托盘在水平方向上的位置。

3.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述升降单元在重力的方向上上下移动的行程大于或等于一个托盘的厚度。

4.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述升降单元包括顶板和驱动部件，所述顶板设于驱动部件上方，用于与由下至上方向的第一个托盘相接触，支撑叠置的多个托盘；所述驱动部件，用于驱动顶板在重力的方向上上下移动。

5.根据权利要求4所述的托盘分离装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为叠置的两个托盘边缘之间的间距；所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程大于一个托盘的厚度，所述第二气缸用于驱动托盘至移载单元。

6.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为8～12mm，所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为40～60mm。

7.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述支持单元包括第一托板、挡块和第三气缸；所述第一托板用于插入设在升降单元上的由下至上方向的第二个托盘的至少两个相对侧边的下方，或离开设在升降单元上的由下至上方向的第二个托盘；所述挡块垂直设于第一托板上方，用于限制被支撑在第一托板上的托盘在水平方向上的位置；所述第三气缸用于驱动第一托板和挡块在水平方向上远离或支持托盘。

8.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述移载单元包括第二托板和无杆气缸，所述第二托板用于承接从升降单元分离的托盘，所述无杆气缸用于驱动第二托板承接或移出托盘。