[实用新型]多工位压铸机自动脱模装置

权利要求书

1.一种多工位压铸机自动脱模装置，其包括有压铸机（1），所述压铸机（1）上设有上下贯通的多工位模具（2），所述压铸机（1）一侧设有脱模装置（3），其特征在于：所述压铸机（1）和脱模装置（3）之间安装有送料装置，所述送料装置包括有架设在压铸机（1）和脱模装置（3）上方的机架（4），所述机架（4）上沿送料方向安装有滑动机构（5），所述滑动机构（5）下端安装有抓取机构，所述脱模装置（3）包括有工作台（6），所述工作台（6）上固定有与多工位模具（2）相配合且上下贯通的模座（7），所述模座（7）下方设有竖直推动机构（8），所述模座（7）上方一侧设有推料机构（9），另一侧设有收料机构（10），所述工作台（6）上与模座（7）位置相对应处固定有水平推动机构（11）。

2.根据权利要求1所述的多工位压铸机自动脱模装置，其特征在于：所述抓取机构包括有竖直向下设置的驱动气缸（12）和固定在驱动气缸（12）伸缩端上的气动爪夹（13）。

3.根据权利要求1所述的多工位压铸机自动脱模装置，其特征在于：所述模座（7）为与多工位模具（2）相配合的环形圆台，所述环形圆台底部开有贯穿工作台（6）的通孔（14）。

4.根据权利要求3所述的多工位压铸机自动脱模装置，其特征在于：所述竖直推动机构（8）包括有安装在通孔（14）内且竖直设置的推动气缸，所述推动气缸输出端竖直向上延伸且延伸端上固定有推料板，所述推料板上固定有多个与多工位模具（2）相配合的推料杆（15）。

5.根据权利要求1所述的多工位压铸机自动脱模装置，其特征在于：所述推料机构（9）包括有固定在工作台（6）上的回转摆动气缸（16），所述回转摆动气缸（16）输出端上固定有水平设置的摆动杆（17），所述摆动杆（17）一端固定有圆弧形推料块（18）。

6.根据权利要求1所述的多工位压铸机自动脱模装置，其特征在于：所述收料机构（10）包括有固定在工作台（6）上且斜向下设置的出料槽（19），所述出料槽（19）下方设有集料箱（20）。

7.根据权利要求1所述的多工位压铸机自动脱模装置，其特征在于：还包括有安装在工作台（6）上的感应装置（21），所述感应装置（21）连接有PLC控制器，所述PLC控制器与竖直推动机构（8）、推料机构（9）和水平推动机构（11）连接。