[实用新型]液压系统的闭环自动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，更具体地说，涉及一种液压系统的闭环自动控制机构。

背景技术

液压系统在机械装置和设备中的应用十分广泛，液压传动过程中存在多次能量转换，容易出现耗电，油温过高及原件使用寿命过短等不良影响，从而导致生产效率降低，制造成本过高。

液压系统大部分属于一种开环控制系统，以传递动力为主，传递信息为辅，其控制质量受工作条件变化的影响大。即使有一部分采用了闭环控制系统，但是其开关量和模拟量控制主要还是通过继电器、接触器或分立元件的电子线路来实现，存在体积大、耗电多、接线复杂、可靠性差、维修困难、难于适应经常变更的控制要求等缺点。

中国专利申请号：200820088071.1，公开日：2009年4月29日，发明创造名称为：一种计算机闭环控制负载适应型液压系统，包括油泵电机组，油泵电机组经伺服阀连接伺服油缸，液压系统还设有闭环控制电路，闭环控制电路由压力传感器、信号放大电路、模数转换电路、工控机、数模转换电路和比例溢流阀组成，压力传感器输入端连接伺服油缸，压力传感器输出端经信号放大电路连接模数转换电路输入端，模数转换电路输出端和数模转换电路输入端分别连接工控机，数模转换电路输出端分别连接比例溢流阀和伺服阀，比例溢流阀连接油泵电机组。该实用新型实现了液压系统最高输出压力的计算机自适应控制，但该申请案不足之处在于没有对输出压力进行相应校正的装置，虽然能够自适应控制，但对输出压力的干扰因素没有进行相应的处理。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中液压系统存在体积大、耗电多、接线复杂、可靠性差以及输出压力的干扰因素的问题，本发明提供了一种液压系统的闭环自动控制机构，通过优化液压系统的自动控制，实现了液压系统的耗电低、油温低及元件使用寿命长的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种液压系统的闭环自动控制机构，包括电磁阀、电机、液压泵和压力传感器，还包括PLC和PLC校正模块，PLC输出信号给并联的电磁阀和电机来控制液压泵对液压机进行往复行程动作；液压机通过压力传感器输出油压压力信号给PLC，油压压力信号再经过PLC校正模块进行校正后输入电磁阀和电机，以控制液压泵对液压机进行往复行程动作，完成整个机构的闭环自动控制。

作为本实用新型更进一步的改进，电机为伺服电机，PLC输出信号先通过伺服驱动器和压力控制器放大后伺服电机和电磁阀再分别接收。

作为本实用新型更进一步的改进，液压泵将对其扰动的局部信号通过另一压力传感器输出给PLC。

作为本实用新型更进一步的改进，液压泵将对其扰动的局部信号通过另一压力传感器输出给另一PLC，PLC校正模块设置在2个PLC之间，三者呈串联关系。

作为本实用新型更进一步的改进，整个机构还包括显示装置，显示装置和PLC串联式连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的液压系统的闭环自动控制机构，正常工作时，液压油通过电机将其输送给液压泵，再经过电磁阀等控制原件，通过控制回路，输送压力给液压机(即液压能转换机械能的过程)。当压力或转速受到扰动信号时，系统自动将其信息通过反馈元件(压力传感器)反馈到比较元件和校正原件(PLC及PLC校正模块)上，产生偏差并校正，得出近似的期望值，传输给执行装置(电机、电磁阀)，最后通过控制对象再输出信号，完成整个机构的闭环自动控制，通过优化液压系统的自动控制，实现了液压系统的耗电低、油温低及元件使用寿命长的目的；

(2)本实用新型的液压系统的闭环自动控制机构，电机为伺服电机，并通过伺服驱动器和压力控制器放大信号，对压力的校正更加精确；

(3)本实用新型的液压系统的闭环自动控制机构，2个压力传感器的设置，避免传感器信号的互相干扰，影响PLC的判断；

(4)本实用新型的液压系统的闭环自动控制机构，当控制点过多时，2个PLC的设置能够有效的避免单个PLC数据处理不及时影响整个机构的运行；

(5)本实用新型的液压系统的闭环自动控制机构，显示装置的设置，使整个机构的控制更加直观。