[实用新型]码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

理瓶装置，所述理瓶装置将瓶子排列整齐；

层隔板区；

顶板区；

机械手，所述理瓶装置、所述层隔板区以及所述顶板区分布在所述机械手的工作范围内；

第一打带机；

码垛工位，所述码垛工位设于所述机械手和所述第一打带机的工作范围内，所述机械手可从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上，并从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，所述第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，所述机械手可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，所述机械手还可从所述顶板区夹取顶板置于整层瓶子上；

垛输送装置，所述码垛工位设于所述垛输送装置上，所述垛输送装置一端设有空垛板区，所述垛输送装置另一端设有成品出垛区；及

垛板，所述垛板设于所述垛输送装置上，且所述垛输送装置将所述垛板从所述空垛板区输送到所述码垛工位上以进行码垛，所述垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的所述垛板从所述码垛工位输送到所述成品出垛区。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述垛输送装置上设有多个输垛滚筒，所述多个输垛滚筒依次排列，且朝同一个方向运动，从而使所述垛输送装置输送位于所述输垛滚筒上的所述垛板。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括截垛板装置，所述截垛板装置位于所述垛输送装置的下方，所述截垛板装置包括安装支架和截垛板，所述截垛板与所述安装支架连接且可相对所述安装支架上下运动而使所述截垛板位于相邻两个所述输垛滚筒之间或正对相邻所述两个输垛滚筒之间的间距。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述垛输送装置还包括板仓机，所述板仓机位于所述空垛板区与所述码垛工位之间，所述板仓机包括机架、提升架、托臂和钩臂组件，所述机架跨设于所述垛输送装置的两侧，所述提升架分别设于所述机架上与所述垛输送装置相对的两侧面且所述提升架可相对所述机架上下运动，所述托臂设于所述提升架上且所述托臂的两端分别与所述提升架连接，所述钩臂组件包括钩臂，所述钩臂设于所述提升架上且所述钩臂位于所述托臂的上方。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述钩臂包括第一钩臂和第二钩臂，所述第一钩臂和所述第二钩臂的钩子相对设置，且所述第一钩臂和所述第二钩臂可相对所述提升架沿相向或相离的方向摆动，从而将垛板钩住或松开。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括第二打带机，所述第二打带机的工作范围设于所述垛输送装置上的所述码垛工位与所述成品出垛区之间，所述第二打带机将从所述码垛工位输送过来的所述垛板上的整垛瓶子进行整垛扎带。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括膜缠绕机，所述膜缠绕机的工作范围设于所述第二打带机的工作范围与所述垛输送装置上的所述成品出垛区之间，所述膜缠绕机将整垛瓶子进行包膜处理。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述机械手安装有多功能夹具，所述多功能夹具可进行升降及摆转，从而使所述机械手从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上、从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上。

9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括瓶子输送系统，所述瓶子输送系统将瓶子输送到所述理瓶装置。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述理瓶装置包括理瓶台、推瓶件和挡瓶件，所述理瓶台与所述瓶子输送系统基本在一个平面，所述推瓶件和所述理瓶台分别设于所述瓶子输送系统的两侧，所述推瓶件可相对所述理瓶台运动从而将所述瓶子输送系统上的瓶子推至所述理瓶台上，所述挡瓶件设于所述理瓶台上且所述挡瓶件可相对所述理瓶台运动从而在所述推瓶件将瓶子推动至所述理瓶台时所述挡瓶件相对所述理瓶台朝远离所述推瓶件的方向运动。