[实用新型]一种屏蔽测试装置

权利要求书

1.一种屏蔽测试装置，其特征在于，包括包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；

所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的贝壳型屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述贝壳型屏蔽箱的侧旁；

所述四轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构；

所述四轴直交机械手包括抓手，所述抓手包括“冂”型延伸杆以及设置在该延伸杆端部的用于抓取产品的真空吸盘组。

2.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述延伸杆与真空吸盘组之间设有可带动所述真空吸盘组围绕延伸杆端部旋转的旋转部以及用于驱动该旋转部旋转动作的电机。

3.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述上下料机构包括设置在所述机柜的进料端的上料装置、设置在所述机柜的进料端的下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带。

4.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述屏蔽测试单元包括分两组设置在上下料机构两侧的八个贝壳型屏蔽箱。

5.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述四轴直交机械手包括平行于进料机构架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽测试单元和上下料机构。

6.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述上下料机构还设有用于收集未通过测试的不合格产品的不合格品收集装置，未通过测试的产品由四轴直交机械手送入该不合格品收集装置内。

7.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述控制机构包括测试操作平台，所述测试操作平台与所述屏蔽测试单元以及四轴直交机械手电连接，所述测试操作平台设有显示屏、操作键盘以及鼠标。

8.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示上料装置空置的上料报警器，用于指示下料装置满盘的下料报警器。

9.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。