[实用新型]自动旋转式多层停车系统的载车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库，尤其涉及一种自动旋转式多层停车系统的载车机构。

背景技术

随着城市化进程的加速，汽车在城市中密度越来越大，停车难成为一个影响城市化进程的问题。重要数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，各级政府针对城市停车难的问题积极探求解决的措施。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展机械式立体停车方式已成为人们的共识。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易于操作、自动化程度高、占地面积小、安全可靠的自动旋转式多层停车系统的载车机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动旋转式多层停车系统的载车机构，包括框架和水平设在框架上的载车平台，框架下侧水平设有平板，框架左侧和右侧分别设有安装座，安装座下部转动设有行走轮，安装座上部沿载车平台的长度方向水平设有上齿条；框架外侧和内侧分别水平转动设有主动轴和从动轴，框架内设限位电机减速机，主动轴上设有限位主动链轮和限位主齿轮，从动轴上设有限位从动链轮和限位从齿轮，限位电机减速机的动力驱动端与主动轴传动连接，框架上垂直设有可上下滑动的内限位板和外限位板，载车平台上设有用于通过内限位板和外限位板的长孔，内限位板一侧面设有与限位从齿轮啮合的内齿条，外限位板一侧面设有与限位主齿轮啮合的外齿条，限位主动链轮和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮和限位从动链轮之间通过同步链条传动连接；载车平台上表面设有两条用于定位车轮位置的定位槽。

采用上述技术方案，自动旋转式多层停车系统还包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，圆形轨道和每层停车库整体均为圆环形，每层停车库沿圆周方向分别设有一圈停车位，每个停车位的长度方向均沿停车库的径向设置。圆形轨道上设有输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机，输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮，载车箱内壁左右两侧分别设有上载车轨道和下载车轨道，载车箱内壁上设有位于上载车轨道上方的上载车驱动电机和位于下载车轨道上方的下载车驱动电机，上载车驱动电机和下载车驱动电机的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮，上载车轨道和/或下载车轨道上滚动设有载车机构。

旋转驱动电机的主轴传动连接有旋转齿轮，顶板下表面设有圆环形的齿圈和槽轨道，旋转齿轮与齿圈啮合，输送架底部设有沿圆形轨道行进的下滚轮，输送架顶部设有沿槽轨道行进的上滚轮；停车库内壁在每个停车位左右两侧分别设有上停车轨道和下停车轨道，上停车轨道和下停车轨道可分别与上载车轨道和下载车轨道径向对应衔接；停车库内壁上设有位于上停车轨道上方的上停车驱动电机和位于下停车轨道上方的下停车驱动电机；上停车驱动电机和下停车驱动电机的输出轴分别传动连接有上停车驱动齿轮和下停车驱动齿轮。

载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮啮合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接。

所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有拉簧；