[实用新型]一种用于按压检测的机械手

权利要求书

1.一种用于按压检测的机械手，其特征在于，所述用于按压检测的机械手包括：

竖直固定的第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间设置有横向电驱动缸体，所述横向电驱动缸体通过第一夹具夹装在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体上；

在所述横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在所述杆型电驱动缸体的末端固定有微型直线式气缸，在所述微型直线式气缸末端设置有按压触头。

2.根据权利要求1所述的用于按压检测的机械手，其特征在于：

所述横向电驱动缸体为薄型同步电驱动缸体或

凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或

双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。

3.根据权利要求1所述的用于按压检测的机械手，其特征在于：

所述杆型电驱动缸体为活塞导杆型电缸或

刚性滑块电驱动缸体。

4.根据权利要求1所述的用于按压检测的机械手，其特征在于，所述用于按压检测的机械手，还包括：

可编程逻辑控制器。