[实用新型]一种面向车载的高精度定位终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载定位设备，特别涉及一种面向车载的高精度定位终端。

背景技术

导航与位置服务产业在国际上已成为继互联网、移动通信之后的发展最快的新兴产业之一，近年来持续保持50％以上的年增长势头，具有十分巨大的市场潜力。作为导航和位置服务的主要应用领域，车载导航市场近年来也持续高速增长，据赛迪顾问统计，2006年至2012年车载导航市场的复合增长率达到了111％。随着我国北斗系统的产业化推广和汽车工业的迅速发展，车载导航将继续引领导航与位置服务产业的市场需求。

目前的车载导航终端产品大都基于单频的全球导航卫星系统(GNSS)，其动态定位导航精度在10m左右，仅能够区分至道路级别。在伪距观测值满足要求的前提下，利用差分GNSS技术可以消除卫星星历误差、大气延迟误差和卫星的钟差等误差影响，有效提高定位精度。然而，受到城市峡谷、高架桥、隧道等恶劣环境的影响，GNSS信号在城市环境中存在断续、衰落等问题，造成接收机观测值精度严重不足，甚至出现信号失锁等现象。这些问题日益明显，并逐步成为制约城市导航进一步发展的技术瓶颈。

发明内容

针对现有技术中由于GNSS信号在城市环境中存在断续、衰落等问题，造成接收机观测值精度严重不足，甚至出现信号失锁等现象，本实用新型提供一种面向车载的高精度定位终端，为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型包括中央控制端、定位模块、通信模块、电源管理模块，所述中央控制端包括内部处理器、外部触摸屏控制模块，所述内部处理器采用1G以上主频的嵌入式处理器，所述内部处理器与外部触摸屏控制端连接，所述内部处理器通过I/O接口与定位模块、通信模块连接，所述内部处理器与电源管理模块连接；所述定位模块由车载GPS/北斗双模模块、惯性导航系统、差分定位系统、基站定位系统组成；所述通信模块包括LTE网络和WiFi网络，所述通信模块与电源管理模块电连。

优选地，所述内部处理器采用linux嵌入式操作系统，所述内部处理器还设置有车载设备连接接口，所述车载设备包括有：车载显示屏、IC卡车载机、信号优先控制系统、客流统计系统。

优选地，所述定位模块还包括陀螺仪和轮速脉冲传感器。

优选地，所述电源管理模块电路中还包括光电耦合电路和稳压电路模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用3G/LTE网络-WiFi多种高速移动通信高集成技术，使得原本需要三到四种独立车载终端实现的功能，仅用一台北斗车载综合业务一体化终端一张SIM卡即可实现，大大降低了终端成本、维护成本和使用成本，同时采用GPS/北斗、GNSS/INS深耦合技术、差分定位、惯性导航、基站定位等多种辅助综合定位技术，不仅提高了定位精度，还解决了部分路段桥梁卫星无覆盖的定位问题。

附图说明

图1为本实用新型的系统框架图。

具体实施方式

由图1所示可知，本实用新型包括中央控制端、定位模块、通信模块、电源管理模块，所述中央控制端包括内部处理器、外部触摸屏控制模块，所述通信模块包括LTE网络和WiFi网络，所述通信模块与电源管理模块电连，所述电源管理模块电路中还包括光电耦合电路和稳压电路，解决商用汽车宽电压导致的通信可靠性问题，实现12-85V范围内的电压适配，所述内部处理器采用1G以上主频的嵌入式处理器，所述内部处理器采用linux嵌入式操作系统，所述内部处理器与外部触摸屏控制端连接，所述内部处理器通过I/O接口与定位模块、通信模块连接，所述内部处理器与电源管理模块连接，所述内部处理器还设置有与车载显示屏、IC卡车载机、信号优先控制系统、客流统计系统等车载设备连接接口，所述内部处理器操作系统中包括有LTE网络和WiFi网络无缝切换模块，在车辆发生事故时实现了移动网络和卫星网络之间的无缝覆盖和智能切换，所述内部处理器操作系统中还包括有3G/LTE网络与北斗/GPS多模切换操作系统，在车辆发生事故时实现了移动网络和卫星网络之间的无缝覆盖和智能切换，所述内部处理器操作系统包含有H.264MPEG高清视频压缩/解压缩操作软件，可进行音视频同步录像；所述外部触摸屏控制模块采用7/10寸TFT高亮触摸屏屏设计，适应任何种类的车型安装，提供车联网丰富的调度管理应用服务和增值服务，如导航和交通路况实时信息、车辆排班信息、新闻和天气信息、车辆故障告警信息等。

优选地，所述定位模块外部工作元件包括陀螺仪和轮速脉冲传感器，定位模块由车载GPS/北斗双模模块、惯性导航系统、差分定位系统、基站定位系统组成，采用深耦合技术使得终端定位精度达到亚米级，定位精度可达1米，同时还解决了部分路段桥梁卫星无覆盖的定位问题。