[实用新型]绣花机自动更换底线机构

权利要求书

1.一种绣花机自动更换底线机构，其特征在于：包括驱动转轴、底梭储固定座、落梭斗、固定支板、摆臂、底梭续存装置、抓取机构、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述驱动转轴通过轴承组件设置在固定支板上，所述摆臂的一端设置在该驱动转轴上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽，所述直线滑轨的一端通过销轴设置在固定支板上，所述滑块设置在该直线滑轨上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构设置在该滑块上，所述落梭斗和底梭续存装置对应弧形滑槽的下端位置设置在固定支板的底部位置，所述底梭储固定座对应弧形滑槽的上端位置设置在固定支板的顶部位置。

2.根据权利要求1所述的绣花机自动更换底线机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓指、抓掌、抓指台、驱动槽杆和直线步进电机，所述抓掌固定在所述抓指台上，所述抓指对应抓掌的位置通过转轴设置在抓指台上，所述直线步进电机设置在所述抓指台上，且通过所述驱动槽杆与所述转轴相连接。

3.根据权利要求1所述的绣花机自动更换底线机构，其特征在于，所述直线滑轨包括转头、固定块和两直线导杆，两直线导杆间隔平行设置，且一端与转头相连接，另一端与固定块相连接，所述转头上设有与所述销轴相适配的套筒部。

4.根据权利要求3所述的绣花机自动更换底线机构，其特征在于，所述套筒部上套设有扭簧，该扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在转头上。