[实用新型]一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路。

背景技术

目前云台在监控领域的应用越来越广泛，包括油田监控、森林防火、城市监控、机场防护等领域都能用到。然而步进电机在低速时表现出来的步进运行现象，直接的体现为云台的低速共振，严重影响了云台运行的平稳性。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，可使云台运行更加平稳。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。

上述步进电机驱动控制电路中采用电机前置预驱动电路芯片DRV8711。

本实用新型的有益效果是：通过实时的云台驱动电路的细分数，更好的调节云台的运转平稳特性，采用DRV8711芯片提高了驱动器的细分，进一步改善了步进电机低速运行的平稳性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1所示，本实用新型的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。步进电机驱动控制电路中的核心芯片采用电机前置预驱动电路芯片DRV8711。

步进电机驱动控制电路的4个SPI引脚连接MCU ，步进电机驱动控制电路2的8个引脚连接步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的2个引脚连接电流检测电路, 步进电机驱动H桥电路连接电流检测电路。

当云台驱动电机中速或高速转动时，可通过SPI接口配置电机前置预驱动电路芯片DRV8711工作在64细分状态，此时云台运行平稳；当云台驱动电机低速转动时，可通过SPI接口配置电机前置预驱动电路芯片DRV8711工作在256细分的高细分状态，此时云台仍相对运行平稳。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。