[实用新型]一种双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组

权利要求书

1.一种双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，包括双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机、导轨、在导轨上滑动的滑块、光栅尺、读数模组和用于承载负载设备的承载转接板；所述凸杆式无铁芯直线电机包括定子和相对所述定子运动的动子，所述定子包括第一磁轭体、第二磁轭体、第三磁轭体和磁轭连接板，第一磁轭体、第二磁轭体和第三磁轭体均设置于所述磁轭连接板上，所述第一磁轭体上设置有第一磁铁组，第二磁轭体的一侧面上设置有第二磁铁组，第二磁轭体的另一侧面上设置有第三磁铁组，所述第三磁轭体上设置有第四磁铁组；所述动子设置于第二磁轭体上，且与第二磁铁组之间具有第一气隙、与第三磁铁组之间具有第二气隙；所述读数模组设置于所述动子上，所述动子设置于所述承载转接板上，所述导轨和光栅尺设置于所述第二磁轭体上，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。

2.根据权利要求1所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述滑块的顶面固定于所述承载转接板上，所述导轨固定于所述第二磁轭体的顶面上。

3.根据权利要求1所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述动子包括第一线圈组、第二线圈组、第一动子转接固定板、第二动子转接固定板、用于固定第一线圈组和第二线圈组的线圈架；所述第一线圈组的一端和第二线圈组的一端设置于所述线圈架上；所述第一线圈组的另一端设置于所述第一动子转接固定板上，所述第二线圈组的另一端设置于所述第二动子转接固定板上；所述第一动子转接固定板和第二动子转接固定板固定在所述承载转接板上，所述第二磁轭体位于第一线圈组和第二线圈组之间。

4.根据权利要求3所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一线圈组具有用于包围所述第二磁铁组的顶面和两个侧面的第一凹部，第二线圈组具有用于包围所述第三磁铁组的顶面和两个侧面的第二凹部。

5.根据权利要求3所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述动子还包括用于封装所述第一线圈组的第一装封体和用于封装所述第二线圈组的第二装封体。

6.根据权利要求3所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述线圈架上设置有用于引出电源线和信号线的通孔。

7.根据权利要求1所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一磁铁组和第二磁铁组均包括若干个N极、S极交错设置、且线性排列的磁铁。

8.根据权利要求1所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述凸杆式无铁芯直线电机还包括第一挡板和第二挡板，所述第一磁轭体的一端、第二磁轭体的一端和第三磁轭体的一端均设置于所述第一挡板上，第一磁轭体的一端、第二磁轭体的一端和第三磁轭体的一端均设置于所述第二挡板上。

9.根据权利要求1所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第二磁轭体的两端具有固定块。

10.根据权利要求3所述的双U磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一线圈组的截面和第二线圈组的截面均呈C字型。