[实用新型]自动上下料装置

说明书

技术领域

  本实用新型属于机床附属装置领域，尤其与一种自动上下料装置有关。

背景技术

多向圆柱的复杂零件，如节流阀阀体，在多个方向具有圆柱部件，并给各个圆柱部件进行加工，就需要在加工各个方向的结构时需要定向夹装，现有较常见的一般通过人工上下料，工作强度大，加工效率低；也有采用普通的上下料装置，但往往采用的是普通的机械手进行上料和下料，使得输送效率较低，而且横梁一般固定架设在加工机床的上方，机械手通过在横梁上运动实现输送，但是当机床需要进行维修时，机床上方的横梁往往会给工人操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有多向圆柱的复杂零件在加工时通常是手动上下料使生产效率低的缺陷，提供一种加工效率高的自动上下料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种自动上下料装置，其特征是，所述的自动上下料装置包括底座、立柱、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、机械手机构、托架和控制系统，立柱安装于所述的底座上，所述的X轴滑移机构包括X轴横梁、X轴滑移支架、X轴滑移驱动机构和X轴滑移导向机构，X轴横梁固定安装于所述的立柱上并呈X轴方向悬伸，X轴滑移导向机构沿X轴方向安装于所述的X轴横梁，所述的X轴滑移支架安装于所述的X轴滑移导向机构，X轴滑移驱动机构安装于所述的X轴横梁上并与所述的X轴滑移支架连接，所述的托架固定安装于所述的X轴滑移支架上，X轴滑移驱动机构提供X轴滑移支架及托架在X轴方向上的滑移动力，X轴滑移导向机构对X轴滑移支架及托架的直线滑移进行支撑导向；所述的Y轴滑移机构包括Y轴横梁、Y轴滑移支架、Y轴安装座、Y轴导向滑移机构和Y轴滑移驱动机构，Y轴安装座固定安装于所述立柱顶部，Y轴横梁通过一调节机构安装于所述的Y轴安装座上并呈Y轴方向悬伸，Y轴滑移导向机构沿Y轴方向安装于所述的Y轴横梁上，Y轴滑移支架安装于所述的Y轴滑移导向机构，所述Y轴滑移驱动机构安装于所述的Y轴横梁上并与所述的Y轴滑移支架连接，Y轴滑移驱动机构提供滑移支架在Y轴方向上的滑移动力，Y轴滑移导向机构对Y轴滑移支架的直线滑移进行支撑导向；所述的机械手机构包括手臂部、手臂升降驱动机构、手臂升降导向机构、手腕部、手腕旋转机构和手爪部，手臂升降导向机构包括相互配合的导向滑块和导向滑轨，导向滑轨竖向安装于所述的手臂部侧部，所述的导向滑块固定安装于所述的Y轴滑移支架上，所述的手臂升降驱动机构与所述的手臂部连接，驱动手臂部在导向滑轨的导向下升降运动，所述的手腕部包括旋转气缸和转动板，旋转气缸缸体固定安装于所述的手臂部底部，转动板与所述的旋转气缸的转动组件固定连接，旋转气缸进行活塞运动带动该旋转气缸的转动组件转动，转动板随转动组件一起转动，所述的手爪部包括安装于所述转动板下端的两个夹持机构，每个夹持机构均包括安装板、两个相对设置的手指和驱动该两个手指相对运动的夹持驱动机构，所述的安装板顶部与所述的手腕部固定连接，安装板底部设置有横向滑槽，横向滑槽内滑动安装有两个小滑块，所述的两个手指的顶端分别与所述的两个小滑块固定连接，所述的两个手指的下端相对侧面上分别设置有工件夹持部，所述的夹持驱动机构均与所述的两个小滑块连接，可以驱动两个小滑块相对运动实现对工件夹紧，所述的控制系统均与所述的X轴滑移驱动机构、Y轴滑移驱动机构、手臂升降驱动机构、手腕旋转机构、两夹持机构连接并控制各个机构的动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的X轴滑移导向机构为导轨副结构，包括相隔一定距离分设的两个X轴导轨副，该导轨副的导轨沿X轴方向固定安装于所述的X轴横梁上，X轴导轨副的滑块与所述的X轴滑移支架底部固定连接。

所述的X轴滑移驱动机构包括X轴驱动电机和X轴丝杆副，X轴丝杆副的丝杆沿X轴方向安装于所述的X轴横梁上，该丝杆的两端通过轴承支撑安装，所述的X轴驱动电机的输出轴与该丝杆的一端传动连接，该X轴丝杆副的螺母座与所述的X轴滑移支架固定连接。

所述的X轴横梁包括上方开口的框体和与该框体开口对应的X轴盖板，所述的X轴导轨副和X轴丝杆副均设置于该框体的内腔中，所述的X轴滑移支架设置有沿X轴方向的滑孔，所述的X轴盖板活动穿过该滑孔且固定封盖于所述框体上方，对X轴导轨副和X轴丝杆副起到防护作用。

所述的Y轴滑移导向机构为导轨副结构，包括相隔一定距离分设的两个Y轴导轨副，该导轨副的导轨沿Y轴方向固定安装于所述的Y轴横梁上，Y轴导轨副的滑块与所述的Y轴滑移支架固定连接。