[实用新型]具有弹性辅助顶件结构的落料堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及开卷落料机组电磁堆垛机落料成品的顶件堆垛设备，具体指一种具有弹性辅助顶件结构的落料堆垛装置。

背景技术

开卷落料机组是将钢卷开平后通过模具(摆剪模)加工成规则或异形片料，皮带机将片料运送至电磁堆垛机，电磁堆垛机消磁后，片料自由落体掉落在堆垛台上的料架上，然后由堆垛机上的拍垛装置将料片拍打整齐实现落料堆垛。

现有托料架一般分为铁托料架和木托料架，木托料架是按照具体产品规格的尺寸进行定制的，特别适合具体产品的拍垛作业要求，缺点是只适用指定产品且损耗快；铁托料架通常是将多个产品的尺寸按组距进行分类，精简为几种规格并可兼容所有落料产品，但缺点是由于需要兼容多种产品，通常铁托料架是由钢管焊接而成；当电磁堆垛机消磁后，落料料片因自重自由落体掉落在铁托架上，因铁托料架尺寸比落料料片大，导致拍垛块无法对落料料片进行拍垛。而为降低包装成本，现有汽车厂及零部件厂通常选择可反复循环使用的铁托料架替代木托架。

由于铁托架的尺寸并非按照每一个具体产品进行设计，因此铁托料架在开卷落料过程中与拍垛装置的配合成为一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有铁托料架进行开卷落料时的拍垛。故需要解决最开始落在铁料架的部分料片的拍垛。

为实现上述目的，本实用新型所设计的具有弹性辅助顶件结构的落料堆垛装置，包括托料架、设置在托料架四周上方的拍垛器，其特殊之处在于：所述托料架框架间的空隙内设置有至少两组辅助顶件装置，所述辅助顶件装置可上下伸缩活动，其上部料片接触面的活动下极限高度高于托料架上平面。

作为优选方案，所述辅助顶件装置包括底座、弹簧、套管、顶杆，所述底座和套管通过螺纹连接，所述弹簧和顶杆设置在套管内，所述弹簧为顶杆提供弹性支撑力。

本实用新型的原理是：组装好的辅助顶件装置，放置在托料架的框架间隙中，其自由状态的高度要高于托料架上表面一定距离。这样才能保证将料片顶起超过托料架上表面，从而给拍垛器提供安全的工作空间。当料片逐渐增多后，料片的自重会将顶杆及弹簧压下。料片增多后，料片自身的高度为拍垛器提供了安全的工作空间，从而实现后续的正常拍垛。

本实用新型的优点在于：通过辅助顶件装置的顶杆在落料初期将料片顶起，高于托料架的上平面一定高度，从而便于拍垛器的拍垛动作，避免了在落料初期拍垛器与托料架的干扰问题，减少了拍垛器的调整准备时间，同时由于料片自重，在积累一定料片后，料片垛会自动下沉，始终保持新落下的料片处在拍垛器的拍垛区域，省去了拍垛器的再次调整环节。

附图说明

图1为本实用新型具有弹性辅助顶件结构的落料堆垛装置结构示意图。

图2为本实用新型中辅助顶件装置的结构示意图。

图中：托料架1；拍垛器2；辅助顶件装置3(其中：底座3.1、弹簧3.2、套管3.3、顶杆3.4；料片4。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～2所示的具有弹性辅助顶件结构的落料堆垛装置，包括托料架1、设置在托料架1四周上方的拍垛器2，托料架1框架间的空隙内设置有至少两组辅助顶件装置3，辅助顶件装置3可上下伸缩活动，其上部料片4接触面的活动下极限高度高于托料架上平面。

辅助顶件装置3包括底座3.1、弹簧3.2、套管3.3、顶杆3.4，底座3.1和套管3.3通过螺纹连接，弹簧3.2和顶杆3.4设置在套管3.3内，弹簧3.2为顶杆3.4提供弹性支撑力。

本实用新型的原理是：组装好的辅助顶件装置3，放置在托料架1的框架间隙中，其自由状态的高度要高于托料架1上表面一定距离。这样才能保证将料片4顶起超过托料架1上表面，从而给拍垛器2提供安全的工作空间。当料片4逐渐增多后，料片4的自重会将顶杆3.4及弹簧3.2压下。料片4增多后，料片4自身的高度为拍垛器2提供了安全的工作空间，从而实现后续的正常拍垛。