[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520463549.4 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN204712064U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 于忠 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座上开设有一滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动，所述支座上还固定有一压力缸，所述压力缸的输出端与所述的圆柱销固定。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述支座包括矩形的主体部，所述主体部的一端的两侧分别凸伸有第一延伸部和第二延伸部，所述第一手指和第二手指分别转动连接于所述第一延伸部和第二延伸部上。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一手指和第二手指之间固定有弹簧。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一手指和第二手指的相对面上分别固定有衬垫。
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